面对公司欠钱不还的情况，您可以采取以下一系列有序且合法的措施来维护自身权益：

1. 协商阶段

   • 直接沟通：首先，尝试与欠款公司进行友好、直接的沟通，明确指出欠款事实和金额，并了解其不还款的具体原因。通过沟通，争取双方能够达成一致的还款计划，这既有助于解决问题，又能维护双方的合作关系。
   • 发送催款函：若直接沟通效果不佳，应撰写正式的催款函，明确欠款金额、期限、要求还款的最后期限以及逾期还款可能产生的后果。催款函应以挂号信或快递方式送达对方，并确保保留好寄送凭证，以备后续可能需要使用。

2. 法律途径

   • 申请支付令：当债权债务关系明确且合法，且双方对欠款事实和金额无太大争议时，您可以向有管辖权的基层人民法院申请支付令。法院审查后，若符合条件，将在15日内向公司发出支付令；公司在收到支付令后的15日内，若未提出书面异议也未履行支付义务，您可向法院申请强制执行。
   • 提起民事诉讼：
     • 准备材料：撰写起诉状，详细说明双方的基本信息、欠款事实、诉讼请求（如偿还欠款本金、利息等）以及事实和理由。同时，收集并整理相关证据，如合同、送货单、对账单、发票、沟通记录等，以证明债权债务关系的存在。
     • 立案：向有管辖权的法院提交起诉状和证据材料；法院将对材料进行审查，符合立案条件的将予以受理，并通知缴纳诉讼费用。
     • 审理：参与法院的开庭审理过程，进行举证、质证，并阐述自己的观点和主张。
     • 执行：若您胜诉，而公司在判决书规定的履行期限内仍未还款，您可在规定时间内向法院申请强制执行。法院有权采取多种强制措施，如查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖财产等，以实现您的债权。
   • 刑事报案（特殊情况下）：若公司的行为涉嫌犯罪，如诈骗或非法集资等，您可向公安机关报案，由公安机关进行调查和处理。

3. 注意事项

   • 诉讼时效：注意诉讼时效一般为三年，要及时行使权利，避免因时效问题导致权益受损。
   • 证据保存：在整个过程中，要保存好各类相关证据，如合同、送货单、对账单、发票、沟通记录等，以便维护自身合法权益。
   • 风险评估：在采取法律行动前，评估公司的偿还能力和可能的法律后果，考虑是否值得投入时间和精力进行追讨。

4. 后续行动

   • 持续跟进：在采取法律行动后，持续跟进案件进展，确保自己的权益得到维护。
   • 协商解决：即使在法律程序中，也可以尝试与公司进行协商，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 寻求专业帮助：如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的权益得到最大程度的维护。

总之，面对公司欠钱不还的情况，您应先尝试通过协商解决问题；若协商无果，则可根据具体情况选择合适的法律途径进行追讨。在整个过程中，保持冷静、理性，并确保自己的行动符合法律规定是至关重要的。如果您有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。