针对您提出的“医闹赔偿怎么才不算敲诈”以及“和医生个人拿钱可以吗”这两个问题，我将从法律角度进行详细解答。

一、医闹赔偿怎么才不算敲诈

1. 合法维权途径：

   • 医闹赔偿若要避免被认定为敲诈，首先必须通过合法途径进行。这包括与医疗机构协商、申请医疗事故鉴定、向卫生行政部门投诉或提起民事诉讼等。
   • 患者或家属应基于事实和法律规定，提出合理的赔偿要求，不得虚构事实、夸大损失或以威胁、要挟等手段索取高额赔偿。

2. 赔偿要求的合理性：

   • 赔偿要求应基于实际的损害事实和合理的计算标准。赔偿项目通常包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成残疾）等，都有相应的法定计算标准。
   • 患者或家属不得漫天要价，索赔金额应基于合理评估及法定计算标准。

3. 主观目的的正当性：

   • 医闹赔偿的正当性还体现在主观目的上。患者或家属应基于因医疗行为遭受的损害，旨在通过合法途径获得相应赔偿以弥补损失，而非以非法占有为目的。

二、和医生个人拿钱可以吗

1. 法律风险：

   • 与医生个人私下拿钱以解决医闹赔偿问题，存在极大的法律风险。这种行为可能被视为对医生的贿赂或敲诈勒索，不仅无法保障患者或家属的合法权益，还可能使双方陷入更深的法律纠纷。

2. 合法赔偿途径：

   • 患者或家属应通过合法途径向医疗机构提出赔偿要求，而非与医生个人私下交易。医疗机构作为责任主体，应承担相应的赔偿责任。

3. 建议：

   • 若发生医闹事件，患者或家属应保持冷静，通过合法途径维护自身权益。可以寻求专业律师的帮助，了解相关法律规定和赔偿程序，确保自身权益得到充分保障。

综上所述，医闹赔偿若要避免被认定为敲诈，必须通过合法途径进行，提出合理的赔偿要求，并基于正当的主观目的。同时，患者或家属应避免与医生个人私下拿钱以解决赔偿问题，而应通过合法途径向医疗机构提出赔偿要求。如有任何法律问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。