关于监护人在被监护人继承时是否必须做授权公证的问题，这实际上涉及到继承权公证的相关规定。首先，我们需要明确的是，继承权公证是国家公证机关根据当事人的申请，依法证明该公民有继承死者遗留的个人合法财产权利的真实性、合法性的活动。它并不是继承过程中的一个强制性步骤，但在某些情况下，为了确保继承的合法性和有效性，进行继承权公证是一个推荐的做法。

现在，我们具体分析监护人在被监护人继承时的角色和公证需求：

1. 监护人的角色：

   • 监护人通常负责保护被监护人的权益，特别是在被监护人无法自行处理事务时。然而，在继承问题上，监护人并不直接代表被监护人进行继承，除非被监护人是未成年人或无民事行为能力人，且监护人同时是法定继承人之一。

2. 公证的需求：

   • 在法定继承中，如果所有法定继承人都同意继承方案，并且没有争议，那么通常不需要进行公证。但是，如果存在争议，或者为了确保继承的合法性和有效性，特别是当涉及不动产等重要财产时，进行继承权公证是一个明智的选择。
   • 对于监护人来说，如果他们同时是法定继承人，并且希望代表被监护人（如果被监护人是未成年人或无民事行为能力人）进行继承，那么他们可能需要提供监护人的证明材料和身份证明，以及被继承遗产的产权证明、被继承人的死亡证明等相关材料，到公证处办理继承权公证。

3. 非公证继承的情况：

   • 值得注意的是，近年来一些地区开始试行非公证继承告知承诺制，以解决因历史久远等客观原因导致的证明难问题。在这种情况下，申请人可以作出书面承诺愿意承担相应法律责任，并提交法律法规及相关规范性文件中规定的其他材料，而无需再提交死亡证明、亲属关系证明等。然而，这并不意味着所有继承情况都可以不进行公证，具体还需根据当地政策和实际情况来判断。

综上所述，监护人在被监护人继承时并不必须做授权公证，但在某些情况下，为了确保继承的合法性和有效性，进行继承权公证是一个推荐的做法。特别是当涉及不动产等重要财产，或者存在继承争议时，公证可以提供有力的法律保障。同时，也要关注当地政策的变化，如非公证继承告知承诺制的试行情况，以便根据实际情况做出最合适的决策。