关于公司是否可以经常对劳动者进行调休以及这种调休是否合法的问题，需要从多个角度进行分析：

1. 合法的调休情形：

   • 符合法律规定的加班与调休：根据《中华人民共和国劳动法》的相关规定，用人单位在保障劳动者身体健康的条件下，可以延长工作时间，但每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。若公司在法律允许的加班时长范围内，因生产经营需要安排员工加班，并在之后的工作日中安排同等时间的补休（即调休），这通常是合法的。特别是休息日安排工作后，若不能安排补休，则需支付不低于工资的百分之二百的加班工资。
   • 有明确的规章制度且经过民主程序：公司规章制度中应明确规定调休的条件、程序等，且该规章制度需通过职工代表大会或全体职工讨论，与工会或职工代表平等协商确定，并向劳动者公示或告知。
   • 双方协商一致：调休安排应事先与劳动者进行沟通协商，确保双方就调休时间、方式等达成一致意见。

2. 不合法的调休情形：

   • 违反法定加班时间限制：若公司长期让员工处于加班状态，累计加班时间远超法定上限，且未依法支付足额加班工资，这种调休安排是不合法的。
   • 未经协商一致的随意调休：公司未与工会或员工协商，单方面频繁调休，打乱员工正常生活节奏和休息安排，这种做法是违法的。
   • 法定节假日调休不当：法定节假日是国家规定的全民共同享有的休假日，公司应按国家规定放假，而非擅自安排调休。
   • 调休安排不符合劳动规章制度：若公司未按照已公示的规章制度所规定的调休条件、程序进行调休，如拖延调休时间等，也是不合法的。

3. 劳动者的权益保护：

   • 若公司的调休安排侵犯了劳动者的合法权益，劳动者有权与公司进行沟通协商。
   • 协商不成的，劳动者可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。
   • 在某些情况下，劳动者甚至有权单方面解除劳动合同，并要求公司支付经济补偿金。

综上所述，公司是否可以经常对劳动者进行调休以及这种调休是否合法，主要取决于调休的具体安排是否遵守了相关法律法规，是否与劳动者进行了充分协商，并是否保障了劳动者的合法权益。若您在劳动工伤（劳动仲裁）方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。