双方同意签合同，撰写合同的基本步骤和要点可以归纳如下：

1. 明确合同主体：

   • 在合同开头，应清晰写明双方当事人的名称或姓名、住所等信息，确保合同主体的明确性。

2. 确定合同目的和内容：

   • 简要说明双方签订合同的目的，以及合同所涉及的具体事项或交易内容。
   • 详细列出合同的主要条款，包括但不限于双方的权利和义务、履行方式、期限、地点等。

3. 设定合同条款：

   • 权利义务条款：明确双方在合同履行过程中的具体权利和义务，确保双方对合同内容有清晰的认识。
   • 履行方式条款：规定双方如何履行合同义务，包括交付方式、验收标准等。
   • 期限条款：设定合同的生效时间、履行期限以及可能的终止条件。
   • 地点条款：明确合同履行的地点，以及可能涉及的争议解决地点。
   • 违约责任条款：规定一方违约时应承担的责任，包括赔偿损失、支付违约金等。
   • 争议解决条款：约定双方在合同履行过程中发生争议时的解决方式，如协商、调解、仲裁或诉讼等。

4. 注意合同格式和表述：

   • 合同应采用正式、规范的格式，条款表述应清晰、准确，避免使用模糊或歧义的语言。
   • 合同中的数字、日期等关键信息应准确无误，避免产生误解。

5. 双方签字盖章：

   • 合同撰写完成后，应由双方当事人仔细阅读并确认无误后，在合同上签字或盖章，以表示对合同内容的认可和接受。

在撰写合同的过程中，如果遇到任何不确定或复杂的问题，建议及时向我咨询，以确保合同的合法性和有效性。同时，合同签订后，双方应严格按照合同约定履行各自的义务，以维护合同的严肃性和双方的合法权益。