针对您提出的“正常家用轿车超载怎么处罚”的问题，我将根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关法规，为您详细解答。

家用轿车超载的处罚是根据超载比例的不同来区分的，具体处罚标准如下：

1. 超载未达20%：

   • 情况说明：当驾驶除营运客车（不含公共汽车）、校车以外的其他载客汽车，载人超过核定人数但未达20%时，即构成此情况。例如，核载5人的家用轿车搭载6人。
   • 处罚措施：处以20元以上200元以下罚款，同时驾驶证记3分。

2. 超载20%以上未达50%：

   • 情况说明：驾驶除营运客车（不含公共汽车）、校车以外的其他载客汽车，载人超过核定人数20%以上但未达到50%；或者驾驶7座以上载客汽车载人超过核定人数20%以上未达到50%时，均属于此情况。
   • 处罚措施：处以20元以上200元以下罚款。对于非7座以上载客汽车，驾驶证记3分；对于7座以上载客汽车，驾驶证记6分。

3. 超载50%以上未达100%：

   • 情况说明：驾驶除营运客车（不含公共汽车）、校车以外的其他载客汽车，载人超过核定人数50%以上但未达到100%；或者驾驶7座以上载客汽车载人超过核定人数50%以上未达到100%时，均属于此情况。
   • 处罚措施：处以罚款，具体金额可能因地区而异，但通常在20元以上2000元以下（部分情况下可能更高）。对于非7座以上载客汽车，驾驶证记6分；对于7座以上载客汽车，驾驶证记9分。

4. 超载100%以上：

   • 情况说明：驾驶除营运客车（不含公共汽车）以外的其他载客汽车，载人超过核定人数100%以上时，即构成此情况。
   • 处罚措施：处以200元以上2000元以下罚款（通常执行上限），同时驾驶证记12分。驾驶人需参加学习并通过科目一考试才能重新取得驾驶资格。

此外，还需要特别注意的是：

• 如果超载行为导致了交通事故并构成犯罪，将依法追究相应的刑事责任。
• 不同地区在具体执行时可能会存在一定差异，因此请以当地交通管理部门的具体规定为准。

超载不仅违法，而且极大地增加了行车风险，对生命财产安全构成严重威胁。为了您和他人的安全，请务必遵守交通法规，避免超载行驶。同时，如果有多人出行需求，可以选择合适的交通工具，如多租用一辆车或乘坐公共交通工具，以确保行车安全。