针对您提出的“未成年签订的事故认定书是否有效”的问题，我们可以从以下几个方面进行详细解答：

首先，我们需要明确的是，事故认定书本身是由公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的，用于处理交通事故的证据。它主要载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。因此，事故认定书的制作和送达并不受当事人年龄的限制，也就是说，无论当事人是成年人还是未成年人，只要涉及交通事故，公安机关交通管理部门都有权制作并送达事故认定书。

然而，当涉及到未成年人在事故认定书上签字或确认责任时，情况就有所不同了。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，不满十八周岁的自然人为未成年人，其中八周岁以上的未成年人为限制民事行为能力人，实施民事法律行为由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认。这意味着，未成年人在没有法定代理人代理或同意、追认的情况下，其签订的合同或进行的民事法律行为可能是无效的。

但在事故认定书的情境下，我们需要注意的是，事故认定书本身并不是一份需要未成年人“签订”的合同或民事法律行为。它是一份由公安机关交通管理部门制作的官方文件，用于记录和证明交通事故的事实和责任。未成年人在事故认定书上签字，通常只是表示他们收到了这份文件，并了解了其中的内容，而不是表示他们同意或确认了其中的责任划分。

当然，如果未成年人在事故中确实存在过错，并因此需要承担责任，那么这份责任将由其监护人（通常是父母）来承担。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。

综上所述，未成年签订（或更准确地说，是未成年在事故认定书上签字）的事故认定书本身是有效的，因为它是由公安机关交通管理部门制作的官方文件。但未成年人在事故中的责任划分和承担，将由其监护人来负责。因此，在处理涉及未成年人的交通事故时，我们需要特别注意监护人的责任和义务，确保未成年人的合法权益得到保护，同时也确保受害人的合法权益得到妥善处理。