刑事辩护的主要职责可以归纳为以下六个方面：

1. 从实体上为犯罪嫌疑人、被告人进行辩护：

   • 这是辩护人的首要任务。辩护人需要依据事实和法律，提出证明犯罪嫌疑人、被告人无罪、罪轻或者减轻、免除其刑事责任的材料和意见。通过反驳对犯罪嫌疑人、被告人不正确的指控，帮助司法机关全面了解案情，正确适用法律，从而依法公正处理案件。

2. 从程序上为犯罪嫌疑人、被告人进行辩护：

   • 辩护人需要帮助犯罪嫌疑人、被告人依法正确行使自己的诉讼权利。当发现犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利受到侵犯或剥夺时，辩护人应向公安司法机关提出意见，要求依法制止，或者向有关单位提出控告，以确保诉讼程序的公正性和合法性。

3. 为犯罪嫌疑人、被告人提供其他法律帮助：

   • 辩护人应当解答犯罪嫌疑人、被告人提出的有关法律问题，为他们提供法律咨询和指导。同时，辩护人还可以为犯罪嫌疑人、被告人代写有关文书，如申诉状、上诉状等。在案件宣判后，辩护人应当了解被告人的态度，征求其对判决的意见以及是否提起上诉等，为被告人提供全面的法律服务。

4. 维护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益：

   • 辩护人需要时刻关注犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，确保他们在诉讼过程中不受不公正的对待。这包括但不限于保护他们的人身自由、财产权利等不受侵犯。

5. 参与法庭调查和辩论：

   • 在法庭审理过程中，辩护人需要积极参与法庭调查和辩论。他们可以对证人、鉴定人发问，对物证进行质证，当庭宣读可以作为证据的文书等。通过法庭调查和辩论，辩护人可以充分展示自己的辩护观点和证据，为被告人争取公正的审判结果。

6. 遵守职业道德和纪律：

   • 作为辩护人，必须严格遵守职业道德和纪律。他们需要诚信、勤勉地履行职责，不损害当事人的权益和司法公正的形象。同时，辩护人还需要保守秘密，不得泄露案件中的机密信息。

综上所述，刑事辩护的主要职责涵盖了从实体到程序、从法律帮助到权益维护、从法庭调查到辩论以及遵守职业道德和纪律等多个方面。如果你有关于刑事辩护的任何问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。