三轮车醉驾刮蹭汽车是否属于刑事犯罪，需视具体情况而定。以下是从不同角度的分析：
构成危险驾驶罪的情况：
- 若三轮车驾驶员醉酒驾驶，且刮蹭行为未造成人员重伤、死亡或重大财产损失等严重后果，那么该行为可能构成危险驾驶罪。危险驾驶罪是指在道路上醉酒驾驶机动车等情形，三轮车虽不属于传统意义上的“机动车”，但在法律实践中，若三轮车被认定为机动车（如符合相关技术标准或被交通管理部门归类为机动车），则醉酒驾驶三轮车同样可能构成危险驾驶罪。
构成交通肇事罪的情况：
- 若三轮车醉驾刮蹭行为导致他人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失，且符合交通肇事罪的构成要件（如违反交通运输管理法规，因而发生重大事故），那么该行为就构成交通肇事罪。交通肇事罪要求行为人有过错，且该过错与事故发生有直接因果关系。
存在恶劣情节的情况：
- 如果三轮车醉驾刮蹭后，驾驶员有逃逸、抗拒检查、殴打他人等恶劣情节，那么可能会以更为严重的罪名论处，如以危险方法危害公共安全罪等，这些罪名同样属于刑事案件范畴。
法律建议：
- 无论三轮车是否被认定为机动车，醉酒驾驶都是极其危险且违法的行为。一旦发生事故，不仅可能面临刑事责任，还可能承担民事赔偿责任。
- 若您或您身边的人涉及此类情况，建议立即向公安机关报案，并积极配合调查。同时，也可以咨询专业律师（如我王谦律师），以获取更具体的法律建议和帮助。
可能的法律后果：
- 若构成危险驾驶罪，根据法律规定，可能会处以拘役，并处罚金。
- 若构成交通肇事罪，则可能面临更严厉的刑罚，如有期徒刑等，具体量刑会根据事故的严重程度、驾驶员的过错程度等因素综合考量。
总之，三轮车醉驾刮蹭汽车是否属于刑事犯罪，需根据具体情况判断。但无论如何，醉酒驾驶都是不可取的行为，应严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。如有任何法律问题，欢迎直接向我咨询。