高速10%以内撞护栏致同车人死亡，如果符合交通肇事罪的构成要件，则会被判刑。

一. 交通肇事罪构成要件分析

1. 违反交通运输管理法规：根据《道路交通安全法》第二十二条，驾驶人须按操作规范安全驾驶。若驾驶人因疲劳驾驶、超速（即使未超过限速的10%）、酒驾等原因撞上护栏，导致同车人死亡，其行为即违反了交通运输管理法规。
2. 造成严重后果：交通肇事罪要求造成严重后果，如死亡一人或重伤三人以上等。在此情况下，同车人的死亡即构成了严重后果。
3. 责任认定：若驾驶人因自身过失（如疲劳驾驶）导致事故，且被认定为负全部或主要责任，则符合交通肇事罪的构成要件。

二. 结合具体案例

• 以你提供的案例为例，被告人杨某某因疲劳驾驶导致车辆撞上高速公路中央护栏，造成乘车人死亡，且被高速交警认定为负事故全部责任。最终，杨某某被法院以交通肇事罪判处有期徒刑一年，缓刑一年六个月。

三. 结论

因此，即使车辆在高速行驶中未超过限速的10%，但如果因驾驶人违反交通运输管理法规（如疲劳驾驶）导致撞上护栏，且造成同车人死亡，并被认定为负全部或主要责任，那么驾驶人将可能构成交通肇事罪，并面临相应的刑事处罚。

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