明确结论：知道驾驶证过期还开车上路是违法的，且可能面临严重的法律后果。

法律背景与分析：

1. 法律规定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第二十八条，机动车驾驶人在机动车驾驶证超过有效期期间，不得驾驶机动车。
   • 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条明确规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，将受到处罚。

2. 不同过期情况的法律后果：

   • 过期一年内：虽然驾驶证处于可恢复期，可以正常办理换证手续，但在此期间驾驶车辆将被视为无证驾驶，可能面临二百元以上二千元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
   • 过期一年以上三年以下：驾驶证被注销锁定，处于注销可恢复状态。需参加科目一考试合格后才能恢复驾驶资格。在此期间驾驶车辆同样按无证驾驶论处，处罚可能更为严厉。
   • 过期三年以上：驾驶证被彻底注销，需重新报考驾校并通过全部科目考试才能重新获得驾驶证。此期间驾驶车辆属于无证驾驶，将面临更严厉的法律制裁，包括罚款、拘留甚至可能追究刑事责任。

3. 实际案例与处罚：

   • 已有实际案例表明，驾驶证过期后仍驾驶车辆上路被交警查获的，将依据《道路交通安全法》按无证驾驶处理，处以罚款并可能拘留。例如，某驾驶人因驾驶证过期未换证上路被查获，最终被罚款500元。

法律建议与注意事项：

1. 及时换证：

   • 驾驶人应密切关注驾驶证有效期，确保在有效期内及时换证，避免法律风险。建议设置提醒或利用相关服务，如车管所的换证提醒服务，以确保不会错过换证时间。

2. 遵守法规：

   • 驾驶证过期后，无论过期时间长短，都不得驾驶车辆上路。一旦被交警查获，将面临严重的法律后果。

3. 咨询专业意见：

   • 如果对驾驶证换证流程或相关法律法规有疑问，建议及时咨询专业律师或当地车管所，以获取准确的信息和指导。

总结：驾驶证是合法驾驶机动车的重要凭证，一旦过期即失去法律效力。驾驶人应严格遵守相关法律法规，确保驾驶证在有效期内，避免因过期驾驶而遭受不必要的法律处罚和损失。如果有任何关于驾驶证换证或交通法规的疑问，可以直接向我咨询。