针对您提出的问题“有交通肇事前科的人无证驾驶怎么处罚”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，无证驾驶本身就是一种严重的交通违法行为。根据《道路交通安全法》的相关规定，没有取得驾驶证就驾驶机动车的，会受到公安机关交通管理部门的处罚。具体来说，罚款金额通常在二百元以上二千元以下，并且还可能会被并处十五日以下的拘留。

对于有交通肇事前科的人来说，无证驾驶的处罚可能会受到一定影响。虽然前科本身并不会直接改变无证驾驶的定性和基本处罚规定，但交警在量刑时会将前科情节考虑进去。特别是如果前科涉及与驾驶有关的犯罪，如交通肇事罪，那么此次无证驾驶的处罚力度可能会加大。交警会在法定的处罚幅度内，根据具体情况酌情给予较重的处罚。

此外，如果无证驾驶引发了交通事故，并且构成了犯罪，那么有前科的人在量刑时可能会作为从重处罚的情节。这是因为前科反映了行为人在过去有过违反交通法规的行为，且这种行为已经造成了严重的后果（如交通肇事），因此再次违反交通法规时，其主观恶性和社会危害性可能更大。

以您提到的案例为例，小朱曾因交通肇事罪被判刑，刑满释放后一直未取得驾驶证。他无证驾驶朋友小李的汽车上路，途中被交警拦下。交警认定小朱属于无证驾驶，已构成交通违法行为。虽然小朱认为自己驾驶技术好且此次没出事故，但法律并不会因此而减轻对他的处罚。相反，由于小朱有交通肇事罪的前科，交警在量刑时会综合考虑这一情节，可能会在法定的处罚幅度内给予他较重的处罚。

因此，我强烈建议有交通肇事前科的人一定要严格遵守交通法规，避免无证驾驶等违法行为。这不仅是为了自身的安全着想，也是为了他人的生命和财产安全负责。