核心前提：车辆追尾事故中，对方车辆上有孕妇，并要求去检查。
结论前置：
- 保险公司是否赔偿检查费用，需视具体情况而定。
详细分析：
保险责任范围：
- 在车辆追尾事故中，如果您的车辆投保了交强险和商业第三者责任险，那么对于因事故造成的对方人身伤害和财产损失，保险公司通常会在保险责任范围内进行赔偿。
- 孕妇的检查费用，如果被认定为因事故导致的直接损失，且在保险责任范围内，那么保险公司应当予以赔偿。
赔偿流程与条件：
- 首先，需要确保事故已经及时报警，并由交警部门出具事故责任认定书，明确事故责任。
- 其次，孕妇的检查费用需要是合理且必要的，即这些检查是为了确认孕妇和胎儿是否因事故受到伤害而进行的。
- 最后，您需要向保险公司提供相关的医疗证明、费用清单等材料，以便保险公司进行审核和赔偿。
可能存在的争议：
- 如果孕妇的检查费用过高或存在不合理的检查项目，保险公司可能会提出异议，要求进一步核实或拒绝赔偿。
- 另外，如果事故责任认定存在争议，或者孕妇的检查费用与事故无直接关联，那么保险公司也可能不会赔偿。
建议：
- 在事故发生后，及时与保险公司沟通，了解赔偿流程和所需材料。
- 协助孕妇进行必要的检查，并保留好相关的医疗证明和费用清单。
- 如果对保险公司的赔偿决定有异议，可以寻求法律途径解决，如向保险监管部门投诉或提起诉讼。
总结：
车辆追尾事故中，如果对方车辆上有孕妇并要求去检查，保险公司是否赔偿检查费用需视具体情况而定。您需要确保事故责任明确、检查费用合理且必要，并及时与保险公司沟通提供相关材料。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。