起诉公司欠工程款涉及的费用主要包括向法院缴纳的诉讼费用和可能产生的委托律师费用，下面我将从这两个方面为你详细解答：

一、向法院缴纳的诉讼费用

依据《诉讼费用交纳办法》第十三条的规定，财产案件（如拖欠工程款案件）的诉讼费用根据诉讼请求的金额或者价额，按照下列比例分段累计交纳：

1. 不超过1万元的，每件交纳50元；
2. 超过1万元至10万元的部分，按照2.5%交纳；
3. 超过10万元至20万元的部分，按照2%交纳；
4. 超过20万元至50万元的部分，按照1.5%交纳；
5. 超过50万元至100万元的部分，按照1%交纳；
6. 超过100万元至200万元的部分，按照0.9%交纳；
7. 超过200万元至500万元的部分，按照0.8%交纳；
8. 超过500万元至1000万元的部分，按照0.7%交纳；
9. 超过1000万元至2000万元的部分，按照0.6%交纳；
10. 超过2000万元的部分，按照0.5%交纳。

举例说明：

若起诉要求支付的工程款为50万元，其诉讼费用计算如下：

• 1万元部分需缴纳50元；
• 1万至10万元部分为（100,000 - 1,000）× 2.5% = 2,250元；
• 10万至20万元部分为（200,000 - 100,000）× 2% = 2,000元；
• 20万至50万元部分为（500,000 - 200,000）× 1.5% = 4,500元。

总计需缴纳的诉讼费用为50 + 2,250 + 2,000 + 4,500 = 8,800元。

二、委托律师费用

委托律师费用则根据案件的复杂程度、地区差异、律师经验和知名度以及案件标的额大小等多种因素确定，常见的收费方式有：

1. 按件收费：对于争议标的额较小或法律关系简单的案件，律师可能采取按件收费的方式，具体金额根据案件的复杂程度和工作量等因素确定。

2. 按标的额比例收费：这是较为常见的一种方式，律师根据案件争议标的额的一定比例收取费用。该比例通常随着标的额的增大而降低，一般在2%至10%之间，但具体比例会因地区、律师事务所及律师经验等因素有所不同。

3. 风险代理收费：在某些情况下，律师可能与委托人约定实行风险代理，即前期不收取或少量收取费用，待案件胜诉或执行到款项后，再按约定的比例从执行回款中收取较高的费用，该比例一般不超过标的额的30%。

三、其他可能产生的费用

在诉讼过程中，还可能产生申请费（如财产保全申请费）、证人出庭费、鉴定费、翻译费等额外费用，这些费用根据实际情况和相关标准缴纳。

综上所述，起诉公司欠工程款涉及的费用较为复杂，包括诉讼费用、委托律师费用以及其他可能产生的费用。在起诉前，建议你详细咨询当地法院和律师，以获取准确的费用信息和专业的法律建议。如果你有关于公司事务、合同纠纷等方面的法律问题，可以直接向我咨询。