您好，关于您提出的“被人打了需做伤情鉴定，是否一定需要警察陪同才能做”的问题，我可以给您一个清晰、详细的解答。

首先，伤情鉴定并非必须由警察陪同前往进行。在法律上，受害人自身完全有能力去联系具备资质的司法鉴定机构来进行伤情鉴定。特别是在一些轻微的民事纠纷案件中，受害人出于便捷等考虑，往往会自行选择鉴定机构进行伤情鉴定。

然而，在涉及刑事案件的情况下，情况就有所不同了。刑事案件关乎到法律的公正与严肃，为了确保鉴定程序的公正性、合法性以及所出证据的有效性，警察往往会陪同受害人前往鉴定机构。这是因为由公安机关委托进行的伤情鉴定，由于其背后有公安机关的公信力和专业流程保障，其证据效力相对来说就比较高，也更容易被司法机关所采信。

另外，从证据效力方面来讲，如果是受害人自行委托鉴定，那么在后续的诉讼等法律程序中，对方很可能会对这个鉴定结果提出异议，并且申请重新鉴定。而如果是由公安机关委托进行的伤情鉴定，其证据效力就会更有保障。

当然，如果您已经向公安机关报案，并且案件被受理，那么根据《公安机关办理伤害案件规定》，公安机关会在24小时内开具伤情鉴定委托书，并告知您到指定的鉴定机构进行伤情鉴定。在这种情况下，警察可能会陪同您前往鉴定机构，以确保鉴定工作的顺利进行。

总的来说，伤情鉴定并非一定需要警察陪同才能做，但在涉及刑事案件或为了确保鉴定结果的证据效力时，警察的陪同和公安机关的委托会更有保障。希望这个解答能够对您有所帮助。