意外导致人死亡，服刑完毕后仍然需要赔偿。以下从多个角度为你详细分析：

1. 刑事责任与民事赔偿责任相互独立

刑事责任是对犯罪行为的惩罚，旨在维护社会秩序和公共利益；而民事赔偿责任是对受害者及家属所受损失的补偿，旨在恢复受害者及其家属因犯罪行为而遭受的经济和精神损害。二者在性质、目的和功能上均存在明显区别，相互独立，互不影响。

2. 法律规定明确要求赔偿

根据《中华人民共和国刑法》第三十六条的规定，因犯罪行为使被害人遭受经济损失的，犯罪分子除受刑事处罚外，还应根据情况赔偿经济损失。这包括丧葬费、被扶养人生活费、死亡赔偿金等。这一规定明确了犯罪分子在承担刑事责任的同时，还需承担民事赔偿责任。

3. 赔偿的执行方式

• 有财产时直接赔偿：如果犯罪人有个人财产，受害者及家属可以直接通过诉讼要求用其财产进行赔偿。
• 暂无财产时待有财产时继续赔偿：即便犯罪人入狱且暂无财产可供执行，受害者及家属仍可通过附带民事诉讼或单独提起民事诉讼要求其承担民事赔偿责任。在其有财产时，仍需继续履行赔偿义务。

4. 实际案例分析

以小朱和小胡的案例为例，小朱在与小胡的争执中因意外行为导致小胡死亡，被依法判刑并接受了刑事处罚。然而，小胡的家属认为小朱不仅应受到刑事制裁，还需对他们进行民事赔偿。根据法律规定，小朱即便已被判刑，仍需承担民事赔偿责任。若小朱有个人财产，可直接用其财产赔偿；若暂无财产可供执行，在其有财产时仍需继续履行赔偿义务。

5. 法律建议

• 受害者及家属：在犯罪人被判刑后，仍应积极通过法律途径要求其承担民事赔偿责任，以维护自身合法权益。
• 犯罪人：应认识到刑事责任与民事赔偿责任是相互独立的，即便已被判刑，仍需积极履行民事赔偿责任，以减轻对受害者及家属的损害。

综上所述，意外导致人死亡后，即便犯罪人已被判刑并服刑完毕，仍需承担民事赔偿责任。受害者及家属应积极通过法律途径要求赔偿，以维护自身合法权益。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。