想要在公安局从事司法鉴定工作，需要满足以下条件：

1. 基本条件：

   • 拥护中华人民共和国宪法，遵守法律、法规和社会公德，品行良好的公民。这是从事任何法律相关工作的基本前提，确保司法鉴定人员具有正确的价值观和道德观。

2. 专业资质：

   • 具有相关的高级专业技术职称；或者具有相关的行业执业资格或者高等院校相关专业本科以上学历，从事相关工作5年以上。这一条件确保了司法鉴定人员具备扎实的专业知识和丰富的实践经验，能够胜任司法鉴定工作。

3. 工作经验（针对特定类型鉴定）：

   • 申请从事经验鉴定型或者技能鉴定型司法鉴定业务的，应当具备相关专业工作10年以上经历和较强的专业技能。对于某些需要高度专业技能和经验的鉴定类型，如法医鉴定、痕迹鉴定等，要求鉴定人员具有更长时间的工作经验和更强的专业技能。

4. 行业特殊规定：

   • 所申请从事的司法鉴定业务，行业有特殊规定的，应当符合行业规定。不同领域的司法鉴定可能具有不同的特殊要求和规定，鉴定人员需要了解并遵守这些规定。

5. 执业机构条件：

   • 拟执业机构已经取得或者正在申请《司法鉴定许可证》。司法鉴定人员需要在具有合法资质的司法鉴定机构中执业，以确保鉴定工作的合法性和有效性。

6. 身体健康：

   • 身体健康，能够适应司法鉴定工作需要。司法鉴定工作可能涉及长时间的工作、复杂的案件分析和现场勘查等，需要鉴定人员具备良好的身体素质和抗压能力。

综上所述，想要在公安局从事司法鉴定工作，需要满足一系列严格的条件，包括基本条件、专业资质、工作经验（针对特定类型鉴定）、行业特殊规定、执业机构条件以及身体健康等。这些条件确保了司法鉴定人员具备扎实的专业知识、丰富的实践经验、良好的道德品质和身体素质，能够胜任司法鉴定工作。如果你有关于司法鉴定或刑事辩护、行政纠纷方面的法律问题，可以直接向我咨询。