结论：
从法律责任角度：妻子与丈母娘、丈人所欠的债务，若未用于夫妻共同生活，原则上不属于夫妻共同债务，老公无需承担还款责任。但若老公自愿还款，则属于其个人行为，法律上并不强制要求。
从自愿还款角度：老公愿意还款，是其个人意愿的表达，法律上尊重并保护这种自愿行为。但需注意，自愿还款并不改变债务原本的性质和归属，老公还款后，若债务人（妻子、丈母娘、丈人）有偿还能力，老公有权向其追偿。
详细分析：
一、债务性质与归属
在婚姻家庭领域，债务的性质和归属是判断是否需要共同承担的关键。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，夫妻共同债务通常指的是为满足夫妻共同生活需要所负的债务。若妻子与丈母娘、丈人所欠的债务并未用于夫妻共同生活，那么这笔债务在法律上通常不被认定为夫妻共同债务，老公无需承担还款责任。
二、自愿还款的法律后果
尽管老公无需承担这笔债务的还款责任，但他若自愿还款，则是其个人意愿的表达。法律上尊重并保护这种自愿行为，因为这体现了个人对家庭责任的承担和对亲情的维护。然而，自愿还款并不改变债务原本的性质和归属。老公还款后，若债务人（妻子、丈母娘、丈人）有偿还能力，老公有权向其追偿。这是因为老公的还款行为实际上是对债务人的一种垫付，债务人仍有义务偿还这笔债务。
三、建议与注意事项
明确债务性质：在决定是否自愿还款前，老公应首先明确债务的性质和归属。若债务确实未用于夫妻共同生活，且自己无还款义务，那么应谨慎考虑是否自愿还款。
保留证据：若老公决定自愿还款，应保留好相关证据，如转账记录、还款协议等，以备日后可能出现的追偿需求。
沟通协商：在决定自愿还款前，老公应与妻子、丈母娘、丈人进行充分沟通协商，明确还款意愿和后续追偿事宜，避免产生不必要的纠纷。
法律咨询：若老公对债务性质、还款责任或追偿事宜存在疑问，建议及时向我咨询，以获取更专业的法律建议和帮助。
总之，老公在面对妻子与丈母娘、丈人所欠的债务时，应首先明确债务的性质和归属，再根据自己的意愿和实际情况决定是否自愿还款。若决定自愿还款，应保留好相关证据，并与债务人进行充分沟通协商。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。