针对您提出的“醉驾血检87情节轻微，初犯，无造成后果”这一问题，以下是我的详细解答：

1. 关于是否会判刑：

   • 醉驾如果只是情节轻微，并且属于初犯，同时也没有造成任何后果，通常是可以不用接受刑事处罚的。但这种情况下，驾驶证一定会被吊销，而且还得缴纳罚金。
   • 按照《中华人民共和国刑法》第十三条的规定，情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪。对于醉驾案件，如果犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
   • 具体到您的情况，血检87mg/100ml，虽然超过了醉驾的标准（通常为80mg/100ml），但属于刚刚超过，且您是初犯，没有造成任何后果，因此有可能被认定为情节轻微，从而免予刑事处罚。但最终是否免刑，还需由司法机关根据您的具体行为、酒精含量、驾驶环境等多种因素综合考量后决定。

2. 关于可能的法律后果：

   • 即使免予刑事处罚，您也会留下不良的记录，这对个人以后的生活可能会产生一定影响，比如在找工作或者办理一些相关业务的时候，可能就会因为这个不良记录而遇到一些麻烦。
   • 您的驾驶证一定会被吊销，且在吊销后的一段时间内（通常为五年）不得重新考取驾驶证。

3. 关于后续行动的建议：

   • 鉴于您目前的情况，我建议您积极配合司法机关的调查和处理，如实陈述事实，认罪认罚，以争取从轻或免除处罚。
   • 同时，您也可以考虑咨询专业的律师或法律机构，了解更详细的法律程序和可能的法律后果，以便更好地应对和规划。

4. 关于醉驾的法律标准：

   • 根据《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于办理醉酒驾驶机动车刑事案件适用法律若干问题的意见》，血液酒精含量达到80mg/100ml以上的，即构成醉驾。但具体是否构成犯罪，还需根据情节轻重、是否造成后果等多种因素综合考量。

综上所述，您目前的情况虽然有可能免予刑事处罚，但仍需承担一定的法律后果。我建议您积极应对，咨询专业律师，了解更详细的法律程序和可能的法律后果。如果您有任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会尽我所能为您提供专业的法律帮助。