从犯在共同犯罪中可以分为两类：起次要作用的从犯和起辅助作用的从犯。
一. 起次要作用的从犯
- 含义与特征：这类从犯直接参与了犯罪行为，但其行为在整个犯罪过程中所起的作用相对较小，不是决定性因素。他们通常是在主犯的指挥或安排下参与犯罪，对犯罪结果的发生起次要作用。例如，在抢劫案件中，负责把风或接应的犯罪分子就属于起次要作用的从犯。
二. 起辅助作用的从犯
- 含义与特征：这类从犯并不直接参与犯罪的核心行为，而是通过提供各种帮助，如犯罪工具、犯罪场所或犯罪信息等，为犯罪的实施创造条件或提供便利。他们虽然不直接实施犯罪，但对犯罪的完成起到了重要的辅助作用。例如，在制造毒品案件中，提供化学原料和仪器设备的犯罪分子就属于起辅助作用的从犯。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法（2023修正）》第二十七条的规定，在共同犯罪中起次要或者辅助作用的，是从犯。对于从犯，应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。这一规定明确了从犯的定义和处罚原则，体现了法律对从犯在共同犯罪中相对次要地位的认可，并根据其在犯罪中的具体作用和情节给予相应的法律制裁。
综上所述，从犯在共同犯罪中根据其所起的作用不同，可以分为起次要作用的从犯和起辅助作用的从犯。对于这两类从犯，法律都规定了相应的处罚原则，即应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。如有进一步需要，您可以继续咨询我。