针对您提出的“在平安银行车贷逾期了，上门拖车合法吗”这一问题，以下是我的详细解答：
首先，我们需要明确的是，车贷逾期与拖车行为之间的法律关系。当您以汽车作为抵押向银行借款时，您与银行之间形成的是贷款抵押合同关系。在您逾期未还款的情况下，银行确实有权采取一定的措施来保障其债权，但这些措施必须严格遵循法律法规和合同约定。
关于拖车行为的合法性：
合同约定：
- 您需要仔细查阅与平安银行签订的车贷合同，确认其中是否明确约定了逾期达到一定期限和程度时，银行有权采取拖车等措施。如果合同中有此类明确约定，并且您已经逾期达到了合同规定的条件，那么银行在理论上是有权采取拖车行动的。但请注意，这并不意味着银行可以随意拖车，其行动还必须受到法律法规的制约。
法律法规：
- 根据相关法律法规，任何单位和个人都无权非法侵占他人财产来追偿债务。银行作为贷款机构，在采取拖车等措施前，必须遵循合法通知义务，正式通知您拖车的原因、依据及后续处理流程。同时，拖车过程也必须合法合规，不能损害您的其他合法权益，更不能侵犯您的人身权利。
- 在某些情况下，银行可能需要向法院申请强制执行，由法院裁定是否允许拖车。如果银行未经法院裁定就擅自拖车，那么这种行为可能是违法的。
针对您当前情况的建议：
及时沟通：
- 建议您主动与平安银行联系，说明逾期原因，并表达积极还款的意愿。您可以尝试与银行协商制定合理的还款计划，以避免拖车情况的发生。
保留证据：
- 如果银行已经采取了拖车行动，并且您认为这种行为存在不当之处，那么您应该保留相关证据（如拖车现场照片、视频、沟通记录等），以便后续通过法律途径维护自己的合法权益。
咨询专业律师：
- 面对严重的债务问题或认为银行的催收行为存在不当之处时，您可以咨询专业律师以获取更详细的法律建议和支持。律师可以帮助您分析合同条款、评估法律风险，并为您提供相应的维权策略。
综上所述，平安银行车贷逾期后上门拖车是否合法，取决于贷款合同的具体条款、银行的催收政策以及当地的法律法规。在您逾期的情况下，建议您及时查阅合同、与银行沟通，并了解自己的权利和义务。如果银行采取了不当的催收行为，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。