针对您提出的“变道车辆与直行车辆发生剐蹭，已进入车道5秒后被后车追尾”的责任判定问题，以下是我的详细解答：
变道车辆责任分析：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十四条的规定，变更车道的机动车不得影响相关车道内行驶的机动车的正常行驶。这意味着，变道车辆在变道前必须仔细观察相邻车道的情况，确保变道行为是安全的。
- 在您描述的情况下，如果变道车辆在进入车道5秒后被后车追尾，首先需要考察的是变道车辆在变道过程中是否遵守了交通规则，如是否提前开启了转向灯、是否观察了后方来车情况、是否确保了足够的安全距离等。如果变道车辆在这些方面存在疏忽或违规行为，那么它很可能需要承担主要或全部责任。
直行车辆责任分析：
- 直行车辆同样有义务遵守交通法规，确保行驶安全。如果直行车辆存在超速、酒驾、疲劳驾驶、注意力不集中等违法行为，这些行为也可能对事故的发生产生影响。
- 在您描述的情况下，如果直行车辆在追尾事故发生时存在上述违法行为，那么它也可能需要承担一定比例的责任。责任的划分会根据双方过错的严重程度来确定，可能是主要责任与次要责任，也可能是同等责任。
特殊情况下的责任判定：
- 如果变道车辆是为了避免更严重的交通事故而采取紧急变道措施，且这一行为是合理且必要的，那么其责任可能会得到减轻或免除。但这种特殊情况的认定需要严格依据事实和证据进行，不能仅凭当事人的主观陈述。
- 另外，如果事故是由于不可抗力（如自然灾害）或其他意外原因导致的，那么责任判定需依据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定进行。
事故处理与责任认定的程序：
- 发生此类事故后，应立即停车保护现场并及时报警。交警会通过勘查事故现场、查看监控录像、询问当事人等方式进行调查，并根据调查结果依据相关法律法规作出事故责任认定。
- 当事人对事故责任认定不服的，有权在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请。
综上所述，变道车辆与直行车辆发生剐蹭事故的责任判定需根据具体情况进行分析。在您描述的情况下，如果变道车辆在变道过程中存在疏忽或违规行为，而直行车辆在追尾事故发生时也存在违法行为，那么双方都可能需要根据各自的过错程度承担相应的责任。最终的责任划分应以交警的事故责任认定为准。如果您对此类问题有进一步的疑问或需要专业的法律咨询，请随时向我提问。