针对您提出的“成年人和16周岁未成年人打架，未达轻微伤如何处理”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，当成年人和16周岁的未成年人发生打架行为，且双方均未达到轻微伤的程度时，这种情况通常不会构成刑事犯罪。然而，这并不意味着可以对此类行为置之不理，因为打架行为本身就违反了社会秩序和法律法规。

处理流程：

1. 公安机关介入： 在打架事件发生后，公安机关通常会介入调查。他们会了解事件的起因、经过和结果，并收集相关证据。

2. 调解处理： 由于双方均未达到轻微伤，公安机关通常会首先尝试进行调解。调解的目的是促使双方达成和解，消除矛盾，并避免类似事件的再次发生。在调解过程中，公安机关会听取双方的陈述和意见，并引导他们认识到自己的错误和不当行为。

3. 批评教育： 如果调解未能成功，或者双方不愿意进行调解，公安机关可能会对双方进行批评教育。批评教育的目的是让双方认识到打架行为的危害性和违法性，并引导他们树立正确的价值观和行为准则。

责任划分与赔偿：

1. 民事责任： 虽然打架行为未达到轻微伤，但双方仍可能因打架行为而遭受一定的经济损失（如医疗费用、误工费等）。在这种情况下，双方可以根据各自的过错程度来分担民事责任。如果双方都有过错，那么应当按照过错程度来分担损失。

2. 未成年人监护人的责任： 对于16周岁的未成年人来说，由于其属于限制民事行为能力人，其造成的损害通常由监护人承担侵权责任。监护人需要先从未成年人的财产中支付赔偿费用，不足部分再由监护人自己赔偿。

后续措施：

1. 加强教育与监管： 学校和家庭应共同加强对未成年人的教育和监管，引导他们树立正确的价值观和行为准则，防止类似事件的再次发生。

2. 心理疏导： 对于参与打架的双方来说，可能需要进行一定的心理疏导，以帮助他们消除心理阴影和负面情绪，重新回归正常的生活和学习。

综上所述，当成年人和16周岁的未成年人发生打架行为且未达轻微伤时，公安机关通常会介入进行调解或批评教育。双方应根据各自的过错程度来分担民事责任，而未成年人的监护人则需要承担相应的侵权责任。同时，学校和家庭应共同加强对未成年人的教育和监管，以防止类似事件的再次发生。