贩卖无人机给国外人是否被判刑，以及判刑的具体公司及负责人，这需要根据具体的案情和法律条款来判断。以下是对此问题的详细分析：

一. 贩卖无人机给国外人可能涉及的法律问题

1. 走私罪：

   • 若出口的无人机属于国家禁止出口的物品，则可能构成走私罪。根据《中华人民共和国刑法》第一百五十一条，走私国家禁止出口的货物、物品，根据情节轻重，可处以不同的有期徒刑、拘役，并处罚金或没收财产。

2. 偷逃税款：

   • 若出口无人机未违反国家禁止性规定，但存在偷逃税款等行为，也可能构成走私罪或其他相关税收犯罪。刑罚的轻重将根据偷逃税款的数额来确定。

3. 民事侵权责任：

   • 若无人机在出口过程中发生伤人事件，可能涉及民事侵权责任。无人机拥有者需要承担支付伤者医疗等相关费用的责任。如果伤人事件是由于厂家设计或制造问题导致的，受害者也可以起诉厂家承担经济损失。

二. 具体判例与判刑情况

• 目前，我没有直接找到关于贩卖无人机给国外人被判刑的具体公司及负责人的公开信息。这类信息通常属于个案，且可能涉及商业机密或隐私，因此不一定会在公开渠道广泛传播。

三. 如何避免法律风险

• 了解相关法律法规：在出口无人机前，务必了解并遵守国家关于出口管制、税收征管等方面的法律法规。
• 取得必要许可：若出口的无人机属于国家管制物品，应事先向相关部门申请出口许可。
• 合规经营：确保出口交易符合税收征管规定，避免偷逃税款等行为。

我的观点：贩卖无人机给国外人是否构成犯罪，以及判刑的具体情况，需根据具体案情和法律条款来判断。为避免法律风险，建议相关企业在出口无人机前务必了解并遵守相关法律法规，取得必要许可，并合规经营。如有进一步需要，您可以继续咨询我。