针对您提出的“与已满16周岁未满18周岁的发生关系判几年，且涉及怀孕”的问题，以下是我的详细解答：

1. 基本法律原则：

   • 在我国，与已满16周岁但未满18周岁的人发生性行为，其法律后果主要取决于双方是否自愿以及是否存在其他恶劣情节。

2. 自愿且情节较轻的情况：

   • 如果双方是自愿的，且年龄差距不大，没有其他恶劣情节（如强迫、利用未成年人等），那么一般情况下，这种行为可能不构成犯罪，或者即使构成犯罪，刑罚也会相对较轻。但具体是否构成犯罪以及刑罚的轻重，还需要根据案件的具体情况来判定。

3. 存在强迫等恶劣情节的情况：

   • 如果存在强迫、利用未成年人、造成严重后果等恶劣情节，那么行为人可能会面临更重的刑罚。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸罪的刑罚范围通常在三年以上十年以下有期徒刑，情节恶劣的甚至可能面临更重的刑罚。

4. 涉及怀孕的情况：

   • 怀孕本身并不直接决定刑罚的轻重，但它可能作为案件的一个情节被考虑。例如，如果怀孕是由于行为人的强迫或利用未成年人导致的，那么这可能会加重行为人的刑罚。然而，如果双方是自愿的，且怀孕是双方共同决定的结果，那么这通常不会作为加重刑罚的因素。

5. 法律建议：

   • 对于涉及未成年人的性行为，法律有着严格的保护规定。无论是否自愿，与未成年人发生性行为都可能面临法律风险。因此，我强烈建议避免与未成年人发生性行为，以保护双方的合法权益。
   • 如果您已经涉及此类案件，或者有任何法律疑问，请立即向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业的法律建议和帮助。

6. 注意事项：

   • 未成年人的身心发育尚未成熟，他们可能无法完全理解性行为的后果和责任。因此，与未成年人发生性行为不仅可能面临法律风险，还可能对未成年人的身心健康造成长期影响。
   • 在处理涉及未成年人的案件时，法律会特别注重保护未成年人的权益。因此，即使双方是自愿的，也需要谨慎对待，避免给未成年人带来不必要的伤害。

综上所述，与已满16周岁未满18周岁的人发生性行为，其法律后果主要取决于双方是否自愿以及是否存在其他恶劣情节。如果您有任何法律疑问或需要帮助，请随时向我咨询。