在起诉离婚并争夺抚养权的案件开庭时，一般不需要带孩子去法庭。以下是从不同角度为你进行的详细分析：

1. 开庭流程与参与人员

开庭主要是双方当事人（即夫妻双方）及其代理人参与，进行证据提交、观点陈述等诉讼流程。孩子作为案件的第三方，通常不需要直接参与庭审过程。

2. 孩子出庭的特殊情况

虽然一般情况下孩子不需要出庭，但在某些特殊情况下，如果孩子的意愿对案件审理有着重要作用，例如在涉及变更抚养权且孩子具备一定表达能力和认知的情况下，法庭或许会依据具体情形来决定是否让孩子出庭陈述意见。不过，这种情况相对较少，且法庭会充分考量孩子的利益与感受，采取合适的方式来处理。

3. 抚养权确定的法律依据

抚养权的确定主要依据《民法典》及相关司法解释。对于不满两周岁的子女，原则上由母亲直接抚养；已满两周岁的子女，如果父母双方对抚养问题协议不成，则由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。对于已满八周岁的子女，应当尊重其真实意愿。

4. 孩子出庭可能带来的影响

让孩子出庭可能会对其造成一定的心理压力，尤其是当孩子年龄较小、对离婚和抚养权争夺等概念理解不深时。因此，法庭在决定是否让孩子出庭时，会非常谨慎地考虑孩子的利益和感受。

5. 法律建议

• 保持冷静与理性：在离婚和抚养权争夺的过程中，保持冷静与理性至关重要。避免在孩子面前争吵或表现出过激的情绪，以免对孩子造成不必要的伤害。
• 尊重孩子的意愿：如果孩子已经具备了一定的表达能力和认知能力，应当尊重其真实意愿，并在可能的情况下让孩子参与决策过程（但不一定需要出庭）。
• 寻求专业帮助：如果你在离婚和抚养权争夺过程中遇到任何法律问题或困惑，可以随时向我咨询。我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。

总之，在起诉离婚并争夺抚养权的案件开庭时，一般不需要带孩子去法庭。但如果你对孩子的抚养权有特别的担忧或需求，可以与法庭沟通并寻求专业的法律帮助。