结论前置：劳动合同中约定离职后不得以任何形式向公司索赔的条款，一般情况下是不合法的，但存在特定合法情形。以下将从不同角度进行详细分析。

1. 不合法的离职索赔禁止条款

根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，除法定情形外，用人单位不得与劳动者约定由劳动者承担违约金或限制其索赔权利。这意味着，劳动合同中随意约定劳动者离职后不得以任何形式向公司索赔，是缺乏法律依据且对劳动者不具有法律约束力的。这种条款可能侵犯了劳动者的合法权益，如因用人单位过错导致的损失，劳动者有权依法索赔。

2. 合法的特殊情形

尽管存在上述不合法的情况，但也有两种特殊情形下，相关约定是合法的：

• 服务期约定：若用人单位为劳动者提供了专项培训费用并进行了专业技术培训，可与劳动者订立协议，约定服务期。劳动者若违反服务期约定，需按约定支付违约金。但此情形下，违约金数额有严格限制，且仅针对违反服务期约定的行为。

• 竞业限制约定：用人单位可与负有保密义务的劳动者在劳动合同或保密协议中约定竞业限制条款，并在解除或终止劳动合同后，按月给予经济补偿。劳动者若违反竞业限制约定，需按约定支付违约金。此情形下，竞业限制的范围、期限和经济补偿均有明确规定，且需遵循平等、自愿、公平、诚实信用原则。

3. 劳动者权益保护

在面对劳动合同中的离职索赔禁止条款时，劳动者应充分了解自己的权益和义务。若条款违反法律规定或侵犯劳动者合法权益，劳动者有权拒绝接受或寻求法律帮助。同时，劳动者在离职后若因用人单位过错导致损失，仍有权依法索赔。

4. 法律建议

• 审查合同条款：在签订劳动合同前，劳动者应仔细审查合同条款，特别是关于离职索赔、违约金等方面的约定。若发现不合法或侵犯权益的条款，应及时与用人单位沟通协商或寻求法律帮助。

• 保留证据：在离职过程中或离职后，若因用人单位过错导致损失，劳动者应保留相关证据以便依法索赔。

• 咨询专业律师：若对劳动合同条款或离职索赔问题存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取准确法律意见和帮助。

综上所述，劳动合同中约定离职后不得以任何形式向公司索赔的条款，在大多数情况下是不合法的。但劳动者在面对此类条款时，应充分了解自己的权益和义务，并在必要时寻求法律帮助以维护自身合法权益。如有任何法律问题或需要进一步咨询，请直接向我提问。