1. 关于拍卖车辆有抵押无法拍卖是否可以退回被执行人的问题：

   • 核心结论：在执行程序中，如果拍卖的车辆存在抵押权，且该抵押权未得到妥善处理（如未解除抵押或抵押权人不同意拍卖），导致车辆无法顺利拍卖，那么车辆通常不会直接退回给被执行人。而是会由执行法院根据具体情况，采取其他措施来处理该车辆，如与抵押权人协商、寻找其他买家或进行其他形式的处置。

2. 法律背景与解释：

   • 抵押权的效力：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押权人在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形时，有权就抵押财产优先受偿。这意味着，在车辆存在抵押权的情况下，抵押权人有权阻止车辆被随意处置，除非其同意或抵押权得到妥善处理。
   • 执行程序的规定：在执行程序中，执行法院会依法对被执行人的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以实现债权人的债权。如果拍卖的车辆存在抵押权，且该抵押权未得到妥善处理，执行法院通常不会直接将车辆退回给被执行人，因为这可能会损害抵押权人的利益。

3. 法律建议与可能的法律后果：

   • 与抵押权人协商：如果车辆存在抵押权且无法顺利拍卖，建议被执行人或执行法院与抵押权人进行协商，寻求妥善的解决方案。例如，可以协商解除抵押、由抵押权人参与拍卖或寻找其他买家等。
   • 寻找其他买家：如果抵押权人不同意拍卖或无法找到合适的买家，执行法院可以考虑通过其他方式寻找买家，如通过司法拍卖平台进行更广泛的宣传或寻找专业的二手车经销商等。
   • 其他形式的处置：如果车辆确实无法拍卖或处置，执行法院还可以考虑采取其他形式的处置措施，如将车辆交由相关部门进行保管或处理等。但需要注意的是，这些措施必须符合法律规定，并不得损害抵押权人或其他债权人的利益。

4. 后续行动建议：

   • 如果您是债权人或被执行人，且面临车辆拍卖有抵押无法拍卖的问题，建议您及时与执行法院沟通，了解具体情况并寻求解决方案。
   • 同时，您也可以考虑咨询专业律师（如我傅炼凯律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷领域），以获取更具体的法律建议和帮助。

总之，拍卖车辆有抵押无法拍卖时，车辆通常不会直接退回给被执行人。而是会由执行法院根据具体情况采取其他措施来处理该车辆。如果您有相关法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。