在高速公路上追尾清扫车，这确实是一个需要谨慎处理的情况。以下是我为您提供的详细处理步骤和建议：

一、确保安全

1. 立即停车并开启双闪： 在确保安全的前提下，尽快将车辆停靠在应急车道或路边安全区域，并立即开启车辆的双闪警示灯，以提醒其他车辆注意。

2. 设置警示标志： 在车辆后方50至100米处摆放三角警示牌，特别是在高速公路上，这一距离应适当增加，以确保其他车辆有足够的时间和距离做出反应，避免二次事故的发生。

二、报警并等待处理

1. 拨打报警电话： 立即拨打当地的交通事故报警电话（如122），向警方说明事故情况、地点以及是否有人员伤亡等信息。

2. 等待交警到场： 在等待交警到场的过程中，请保持冷静，不要与对方发生争执或冲突。同时，注意保护现场，不要随意移动车辆或破坏证据。

三、轻微事故视频快处（如适用）

如果事故属于轻微交通事故，且当地交警部门提供了视频快处服务，您可以考虑使用这一便捷方式处理：

1. 通过相关APP或公众号报警： 如“交管12123”APP或当地交警部门的微信公众号等，按照提示进行视频报警。

2. 配合视频取证： 在视频通话中，按照交警的指示进行现场安全防护、损伤情况确认以及现场信息采集等工作。

3. 接收事故认定并处理后续事宜： 交警完成证据固定和信息采集后，会通过系统推送事故认定结果。您可以通过相关APP查看电子版事故认定书，并根据认定结果进行后续的理赔或维修等事宜。

四、注意事项

1. 不要擅自离开现场： 在事故处理完毕前，请不要擅自离开现场，以免承担不必要的法律责任。

2. 保留相关证据： 如有可能，请拍摄事故现场的照片或视频，并保留好相关证据，以备后续处理之需。

3. 及时通知保险公司： 在事故处理完毕后，请及时通知您的保险公司，并按照保险公司的要求进行理赔申请。

总之，在高速公路上追尾清扫车后，请务必保持冷静，确保安全，并及时报警等待处理。如果事故属于轻微交通事故且当地交警部门提供了视频快处服务，您可以考虑使用这一便捷方式处理。希望这些建议能对您有所帮助。