抵押权、质权、留置权的主要区别在于标的物、成立和保持要件、占有方式以及实现方式。以下是详细分析：

一. 标的物不同

1. 抵押权：标的物为不动产、不动产用益物权和动产。例如，房屋、土地使用权以及机器设备等均可以作为抵押权的标的物。
2. 质权：标的物为动产和除不动产用益物权外的其他财产权利，包括债权、股权、知识产权等财产权利。例如，手表、珠宝以及债权凭证等可以设立质权。
3. 留置权：标的物仅为动产，且该动产必须是债权人已经合法占有的债务人的动产。例如，维修店因维修而占有的客户的汽车，在客户未支付维修费时，维修店可以对该汽车行使留置权。

二. 成立和保持要件不同

1. 抵押权：除签订抵押合同外，抵押权的成立原则上以抵押登记为条件（部分动产抵押除外）。抵押权的保持不以抵押权人占有抵押物为条件。
2. 质权：除签订质押合同外，质权的成立还须出质人依质押合同的约定将质物交债权人占有。质权人丧失对质物的占有即引起质权的消灭。
3. 留置权：不需要签订留置合同，在留置条件具备时，债权人即可进行留置。留置权的存在是基于法律规定，无需额外登记或交付。

三. 占有方式不同

1. 抵押权：不转移标的物的占有，即抵押物仍由抵押人占有和使用。
2. 质权：以转移标的物的占有为成立要件，即质物需交由质权人占有。
3. 留置权：债权人已经合法占有债务人的动产，且该占有是持续性的，直至债务得到履行或留置权得到实现。

四. 实现方式不同

1. 抵押权：在债务履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿。
2. 质权：在债务履行期届满质权人未受清偿的，可以与出质人协议以质物折价，也可以依法拍卖、变卖质物。
3. 留置权：在债务人不履行到期债务时，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。通常需给予债务人一定的宽限期，宽限期届满后债务人仍未履行债务的，留置权人可以对留置财产进行折价或者拍卖、变卖以优先受偿。

综上所述，抵押权、质权、留置权在标的物、成立和保持要件、占有方式以及实现方式等方面均存在显著差异。这些差异使得它们在不同情境下各有优势，债权人可以根据实际情况选择最适合的担保方式。如有进一步需要，您可以继续咨询我。