正当防卫的条件主要包括以下几点：

1. 起因条件：正当防卫的起因条件是不法侵害的存在和发生。也就是说，必须存在现实的不法侵害行为，这是正当防卫的起因因素。不法侵害既包括侵犯生命、健康权利的行为，也包括侵犯人身自由、公私财产等权利的行为；既包括针对本人的不法侵害，也包括危害国家、公共利益或者针对他人的不法侵害。

2. 时间条件：正当防卫的时间条件是不法侵害正在进行。即不法侵害已经开始，尚未结束。对于不法侵害已经形成现实、紧迫危险的，应当认定为不法侵害已经开始；对于不法侵害虽然暂时中断或者被暂时制止，但不法侵害人仍有继续实施侵害的现实可能性的，应当认定为不法侵害仍在进行；在财产犯罪中，不法侵害人虽已取得财物，但通过追赶、阻击等措施能够追回财物的，可以视为不法侵害仍在进行；对于不法侵害人确已失去侵害能力或者确已放弃侵害的，应当认定为不法侵害已经结束。

3. 主观条件：正当防卫的主观条件是防卫意图。即防卫人具有防卫的认识和防卫的意志。所谓防卫的认识，是指防卫人认识到不法侵害正在进行；所谓防卫的意志，是指防卫人出于保护国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害的目的。

4. 对象条件：正当防卫的对象条件是防卫行为必须针对不法侵害人本人进行。对于多人共同实施不法侵害的，既可以针对直接实施不法侵害的人进行防卫，也可以针对在现场共同实施不法侵害的人进行防卫。明知侵害人是无刑事责任能力人或者限制刑事责任能力人的，应当尽量使用其他方式避免或者制止侵害；没有其他方式可以避免、制止不法侵害，或者不法侵害严重危及人身安全的，可以进行反击。

5. 限度条件：正当防卫的限度条件是防卫行为必须在必要合理的限度内进行，即防卫行为的强度和力度应当与不法侵害的强度和力度基本相当，以制止不法侵害、保护合法权益所必需为标准。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

在理解正当防卫的条件时，还需要注意以下几点：

• 正当防卫是法律赋予公民的一项重要权利，是鼓励和保障公民同违法犯罪行为做斗争的重要手段。
• 正当防卫的成立，以不法侵害的存在为前提。这种不法侵害，必须是客观存在的，而不是防卫人主观想象或者推测的。
• 正当防卫必须针对正在进行的不法侵害进行。如果防卫不适时，如事先防卫或者事后防卫，则不构成正当防卫。
• 正当防卫必须是为了保护合法权益免受不法侵害而进行。如果防卫人出于报复或者其他非法目的而进行防卫，则不构成正当防卫。
• 正当防卫的限度条件要求防卫行为必须在必要合理的限度内进行。如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害的，则构成防卫过当，应当负刑事责任。

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