书面写的委托书在符合相关法律规定的情况下是有效的。以下从多个角度为你详细分析：

一、委托书有效的核心要素

1. 委托人具有相应的民事行为能力
   • 委托人需能够独立进行民事活动并正确表达自己的意愿。通常，年满18周岁且精神状况正常的成年人，或16周岁以上不满18周岁但以自己劳动收入为主要生活来源的未成年人，具备签署有效委托书的资格。例如，一位25岁的健康成年人，他可以自由地表达自己的意愿，签署委托书来委托他人处理事务，这样的委托书在民事行为能力方面是符合要求的。
2. 意思表示真实
   • 委托书必须反映委托人的真实意愿，不存在欺诈、胁迫等不正当影响。委托人应在自由、自愿的状态下签署委托书，明确表达其委托意图。比如，委托人是因为自己工作繁忙，无法亲自办理某项业务，才自愿委托他人办理，而不是受到他人的欺骗或威胁而签署委托书。
3. 内容合法且明确
   • 委托事项需符合法律规定，不得违反公序良俗。同时，委托书中应清晰描述具体委托事务，确保受托人明确知晓其职责范围。例如，委托他人办理合法的房产交易手续是符合法律规定的，但如果委托他人进行非法活动，如走私、诈骗等，这样的委托书就是无效的。
4. 委托权限清晰界定
   • 委托书中应详细列明受托人在处理委托事务时的具体权力和限制，以避免后续纠纷或误解。比如，委托人委托他人办理车辆过户手续，应明确受托人是否有权代为签署相关文件、缴纳费用等。
5. 形式符合要求
   • 委托书应采用书面形式，包含委托人及受托人的基本信息（如姓名、身份证号、联系方式等）、委托事项、委托权限、委托期限等必要内容，并由委托人亲自签字或盖章确认。如有条件，对委托书进行公证可增强其法律效力和可信度。例如，一份完整的委托书应写明委托人张三，身份证号[具体号码]，联系电话[具体号码]；受托人李四，身份证号[具体号码]，联系电话[具体号码]；委托事项为办理某房产的过户手续；委托权限为代为提交相关材料、签署文件等；委托期限为从委托书签署之日起至房产过户手续办理完毕止，最后由委托人张三亲自签字并注明日期。

二、不同形式委托书的有效性

1. 手写委托书
   • 手写委托书在满足内容真实合法、双方信息准确、签字盖章齐全，并遵守相关法律法规的前提下是有效的。不过，手写委托书相较于打印并签字的委托书，在形式上可能不够规范，当出现争议时，其真实性和完整性的证明难度可能会增加。因此，为提高其可信度和执行力，建议考虑对委托书进行公证。例如，在一些简单的日常事务委托中，手写委托书可能被接受，但如果涉及重大财产或权益，最好还是采用打印并公证的形式。
2. 打印委托书
   • 打印委托书如果内容符合法律规定，签字盖章齐全，同样具有法律效力。打印委托书在形式上更加规范，便于保存和查阅，在出现争议时，也更容易证明其真实性和完整性。例如，企业之间的委托业务，通常会采用打印的委托书，并加盖企业公章和法定代表人签字。

三、委托书无效的情况及法律后果

1. 委托书无效的情况
   • 如果委托人不具备相应的民事行为能力，如未成年人或精神病人；意思表示不真实，如受到欺诈、胁迫；内容违反法律规定或公序良俗；委托权限不明确或超出法律规定范围；形式不符合要求，如未采用书面形式或未签字盖章等，委托书都可能无效。
2. 法律后果
   • 委托书无效后，受托人依据无效委托书所实施的行为可能不被法律认可，委托人可能不需要承担相应的法律后果，但受托人可能会因此遭受损失。例如，受托人依据无效委托书办理了某项业务，花费了时间和精力，还可能支付了相关费用，但由于委托书无效，委托人可能不需要支付这些费用，受托人只能自行承担损失。

四、建议

1. 在撰写委托书时，要确保满足上述核心要素，根据具体情况选择合适的形式（手写或打印）。
2. 如果涉及重大事项，建议对委托书进行公证，以增强其法律效力和可信度。
3. 在签署委托书前，要仔细阅读委托书的内容，确保自己清楚了解委托事项、权限和期限等。

如果你在委托书方面还有其他疑问，或者遇到了相关的法律纠纷，都可以直接向我咨询。