如果你对交警判定的全责结论感到后悔，不必过于焦虑，你可以通过以下合法途径来提出异议并争取公正的责任认定：

1. 及时沟通与收集证据

   • 与交警沟通：在接到事故认定书后，尽快与负责处理的交警取得联系，诚恳地陈述你对责任认定的疑问或新发现的证据，解释你认为不应承担全责的理由。
   • 收集证据：包括事故现场的照片、视频记录（如行车记录仪）、目击者证词等，这些证据应能清晰地展示事故发生的真实情况，支持你不应承担全责的观点。

2. 根据责任认定书的状态采取相应行动

   • 事故责任认定书尚未出具：及时与交警沟通说明情况，提供新证据或线索，请求他们重新审慎地认定事故责任。
   • 事故责任认定书已经出具：
     • 申请复核：在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。撰写复核申请书时，要清晰说明你认为原责任认定错误的理由和依据，并附上相关证据材料。
     • 提起行政诉讼（特殊情况）：如果复核维持了原责任认定，且你认为存在严重错误并损害了你的合法权益，可以考虑提起行政诉讼。但行政诉讼程序复杂，需提供充分证据，建议谨慎启动。

3. 保险理赔方面的应对

   • 即便对责任认定有异议，也应按照正常流程及时向保险公司报案，并告知他们你对责任认定的态度和目前的处理情况。留存与保险公司沟通的所有记录，以备后续可能需要。

4. 寻求法律帮助

   • 在处理这个问题时，如果你遇到困难或不确定如何操作，可以直接向我咨询。我可以提供更具体的法律建议和指导，帮助你更好地维护自己的权益。

总结：面对交通事故责任认定的问题，保持冷静和理智至关重要。通过及时沟通与收集证据、根据责任认定书的状态采取相应行动以及必要时寻求法律帮助，你可以有效地维护自己的合法权益，争取一个公正的结果。记住，法律是保护我们权益的有力武器，合理运用它，你就能更好地应对生活中的挑战。