您好，关于您提出的“只有劳动能力鉴定，是否可以索要残疾赔偿金”的问题，我可以给您一个清晰、详细且有深度的解答。

首先，劳动能力鉴定是确定工伤职工伤残等级的法定程序，也是获取赔偿的重要依据。如果经过劳动能力鉴定，您被确定为伤残等级，那么您是有权根据鉴定结果主张相应的赔偿的。

具体来说，赔偿的金额和项目会根据您的伤残等级以及所在单位是否缴纳了工伤保险而有所不同。例如，如果您被鉴定为一级至四级伤残，您可能会保留劳动关系，退出工作岗位，并享受一次性伤残补助金、伤残津贴等。五级、六级伤残的职工，除了可以获得一次性伤残补助金外，如果用人单位难以安排工作，还会按月发放伤残津贴。如果职工提出解除劳动关系，还可以获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。七至十级伤残的职工，同样可以享受一次性伤残补助金，并在劳动合同期满终止或职工提出解除合同时，获得一次性工伤医疗补助金和一次性伤残就业补助金。

然而，需要注意的是，如果劳动能力鉴定并非是基于工伤原因，而是其他非工伤情形，比如自身疾病导致的劳动能力受损等，此时一般不能按照工伤赔偿标准获得赔偿。但可能符合其他相关法律法规规定的赔偿或补偿情形，这需要具体问题具体分析。

另外，如果单位未为您缴纳工伤保险，那么本应由工伤保险基金支付的费用将由单位承担，您同样可以按鉴定等级向单位主张赔偿。

在拿到劳动能力鉴定结论书后，如果您对鉴定结论无异议且构成伤残，您可以与用人单位协商工伤赔偿事宜。如果协商不成，您可以申请劳动仲裁，通过法律途径来维权。

综上所述，只有劳动能力鉴定本身并不能直接索要残疾赔偿金，但它是确定赔偿金额和项目的重要依据。您需要根据自己的伤残等级、所在单位是否缴纳了工伤保险以及具体的赔偿流程来主张自己的权益。希望这个解答能够对您有所帮助。