针对您提出的“非停车位停车刮到路人了怎么赔偿”这一问题，我们需要从多个角度来综合分析并给出解答。
首先，责任划分是关键。在非停车位停车并刮到路人的情况下，责任的划分会综合考虑停车行为的合法性、事故发生的具体情境以及双方当事人的过错程度。
违法停车的过错责任：
- 如果您的车辆停放在禁止停车的区域（如消防通道、人行道、明确禁停标志的路段），那么您可能需要承担一定的责任。因为违法停车本身就违反了交通规则，可能对其他行人和车辆的正常通行造成影响。
行人的注意义务：
- 如果刮蹭是由于行人自身的原因（如行走时未注意观察、醉酒等）导致的，且您的违停行为并未对行人的正常通行造成实质性阻碍，那么行人可能需要承担主要责任。但具体情况还需根据事故发生的具体情境来判断。
混合过错的判定：
- 如果双方均有过错，比如您违停且未设置警示标志，而行人行走时也未注意观察，那么责任可能会按照双方过错的比例来分担。
接下来，赔偿流程也是您需要了解的重要部分：
证据固定：
- 在事故发生后，您应立即拍摄现场照片，包括全景、受损部位以及环境标识等，以作为后续责任认定的依据。
- 如果可能的话，调取行车记录仪视频或周边监控录像，并收集目击证人的联系方式。
报警与保险报案：
- 向交警部门报案，并提交相关证据。交警部门会根据现场情况出具事故责任认定书。
- 同时，通知您的保险公司进行勘验定损，并保留好维修发票等相关凭证，以便后续进行理赔。
协商与赔偿：
- 在责任认定明确后，您可以与行人或其家属进行协商，就赔偿事宜达成一致意见。
- 如果协商不成，您可以通过法律途径来解决争议，比如向法院提起诉讼。法院将根据《道路交通安全法》、《民法典》等相关法律法规进行综合裁判。
最后，我想提醒您的是，预防事故的发生比处理事故更为重要。在停车时，请务必遵守交通规则，选择合法的停车位进行停车，以避免类似事故的发生。同时，在行驶过程中也要保持高度警惕，注意观察周围环境，确保行车安全。