擅自改入户门位置，如果影响了邻居的通行安全或产生了邻里矛盾，邻居确实可以报警，并可以进一步通过法律途径要求恢复原状。下面我来详细解释一下：

首先，从法律角度来看，《中华人民共和国民法典》第二百八十八条规定：“不动产的相邻权利人应当按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则，正确处理相邻关系。”这意味着，作为相邻权利人，你在行使自己的权利时，不能损害到其他相邻权利人的合法权益。

其次，如果你擅自改变入户门的位置，比如将原本向内开的门改为向外开，或者加宽加高入户门，导致公共通道狭窄，影响了邻居的通行安全，这就构成了对相邻权利人合法权益的侵害。在这种情况下，邻居有权要求你恢复原状，以确保公共通道的畅通和自身的通行安全。

再者，如果协商无果，邻居可以通过法律途径来维护自己的权益。他们可以向法院提起诉讼，要求你恢复原状并赔偿因此造成的损失。法院在审理此类案件时，会根据《中华人民共和国民法典》的相关规定以及案件的具体情况，作出公正的判决。

因此，我建议你不要擅自改变入户门的位置，以免引发不必要的邻里矛盾和法律纠纷。如果你已经改变了入户门的位置，并且因此产生了邻里矛盾，你应该积极与邻居协商解决，并尽快恢复原状，以避免法律后果的进一步扩大。