遗嘱的成立时间因遗嘱类型而异，但总体上是在遗嘱人完成遗嘱制作并符合法定形式要件时成立。以下是对不同类型遗嘱成立时间的详细分析：

1. 自书遗嘱：

   • 成立时间：自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写、签名并注明年、月、日，书写完成时遗嘱即成立。
   • 法律依据：自书遗嘱需遗嘱人亲自书写，以表达其真实意愿，并符合法定形式要求。

2. 代书遗嘱：

   • 成立时间：代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。代书完成且符合法定形式要件时，遗嘱即成立。
   • 法律依据：代书遗嘱的成立需要见证人的在场和签名，以确保遗嘱的真实性和合法性。

3. 打印遗嘱：

   • 成立时间：打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。打印完成且符合法定形式时，遗嘱即成立。
   • 法律依据：打印遗嘱的成立同样需要见证人的在场和签名，以及遗嘱人和见证人在每一页的签名，以证明遗嘱的完整性和真实性。

4. 录音录像遗嘱：

   • 成立时间：录音录像遗嘱要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。录制完成且符合法定形式时，遗嘱即成立。
   • 法律依据：录音录像遗嘱的成立需要见证人的在场和录音录像中的记录，以证明遗嘱的真实性和完整性。

5. 口头遗嘱：

   • 成立时间：在危急情况下，可以立口头遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。口头遗嘱在危急情况下作出且有见证人时成立。
   • 法律依据：口头遗嘱的成立需要危急情况和见证人的在场，但一旦危急情况解除，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱即无效。

6. 公证遗嘱：

   • 成立时间：公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理，公证完成时遗嘱即成立。
   • 法律依据：公证遗嘱的成立需要遗嘱人亲自到公证机构办理，并由公证机构按照公证程序进行公证，以确保遗嘱的真实性和合法性。

总结：遗嘱的成立时间主要取决于遗嘱人完成遗嘱制作并符合法定形式要件的时间。不同类型的遗嘱有不同的成立条件，但总体上都是以遗嘱人表达出立遗嘱的意思，并且符合相应形式要求作为成立的标志。如果您在遗嘱成立方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。