无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。其签订需满足以下特定条件：

1. 双方协商一致：

   • 这是最直接且常见的方式。只要用人单位与劳动者就合同内容达成一致意见，并均有签订无固定期限劳动合同的意愿，即可签订此类合同。这体现了合同自由的精神，双方基于自愿原则进行协商并达成一致。

2. 员工在公司连续工作满十年：

   • 员工在同一用人单位连续工作满十年，且提出续订或订立劳动合同的，除非员工主动要求订立固定期限劳动合同，否则用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”包括劳动合同法施行前的工作年限，计算起始时间自用人单位用工之日起计算。例如，小张在某公司连续工作了十年，期间没有中断，且他提出订立无固定期限劳动合同，那么公司就应当与他签订。

3. 公司初次实行合同制或国企改制重新签合同：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度，或国有企业改制重新订立劳动合同时，若员工已连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，提出续订劳动合同的，用人单位应与其订立无固定期限劳动合同。这一规定旨在保护在特定历史阶段下长期服务的劳动者权益。比如，某国有企业进行改制，老王在该企业已经连续工作了十二年，且距离法定退休年龄还有八年，他提出订立无固定期限劳动合同，企业就应当满足他的要求。

4. 连续订立二次固定期合同后续订：

   • 当用人单位与劳动者连续订立了两次固定期限劳动合同，且劳动者在合同履行期间没有《劳动合同法》第三十九条（如严重违反规章制度、被依法追究刑事责任等）和第四十条第一项、第二项（如患病或非因工负伤不能胜任工作、经过培训或调整工作岗位仍不能胜任工作等）规定的严重违规或不能胜任工作等情形时，劳动者提出续订劳动合同的，用人单位应当与其订立无固定期限劳动合同。例如，小李与某公司连续签订了两次固定期限劳动合同，期间他工作表现良好，没有出现上述规定的情形，当他提出续订无固定期限劳动合同时，公司就应当与他签订。

5. 视为已订立无固定期限劳动合同的情形：

   • 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是对用人单位不履行签订书面劳动合同义务的一种惩罚性规定，旨在保护劳动者的合法权益不受侵害。

在实际操作中，劳动者和用人单位应严格遵守相关法律法规，确保合同的合法性和有效性。同时，劳动者也应充分了解自己的权益，以便在符合条件时及时提出订立无固定期限劳动合同的要求。如果有任何关于无固定期限劳动合同的法律问题，都可以直接向我咨询。