被告被执行时做了还款计划未履行，以后再申请执行时确实存在时间限制。具体分析如下：
申请执行时效的一般规定：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》及相关司法解释，申请执行的期间为二年。这个期间从法律文书规定履行期间的最后一日起计算；如果法律文书规定分期履行的，从最后一期履行期限届满之日起计算；如果法律文书未规定履行期间的，从法律文书生效之日起计算。
- 在您的情况下，如果被告在执行过程中做了还款计划但未履行，那么申请执行的时效应当从还款计划规定的最后一期履行期限届满之日起计算，或者如果还款计划未明确规定履行期限，则从还款计划生效（通常视为双方达成一致）之日起计算。
申请执行时效的中断与重新计算：
- 申请执行时效可以因法定事由而中断，如权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等。中断后，申请执行时效期间重新计算。
- 在您的情况下，如果被告在还款计划未履行后，您再次向其提出履行请求（如通过书面催告、口头要求等方式），且被告对此有所表示（如同意继续履行、提出新的还款计划等），则可能构成申请执行时效的中断，申请执行时效期间将重新计算。
超过申请执行时效的后果：
- 如果超过申请执行时效期间向人民法院申请强制执行，人民法院可能会不予受理或者驳回申请。但这并不意味着您的债权消灭，您仍然可以通过其他途径（如协商、调解、仲裁等）来追讨债务。
- 需要注意的是，即使超过申请执行时效，如果被告自愿履行债务，您仍然有权接受其履行，且不受申请执行时效的限制。
法律建议：
- 如果您发现被告未按照还款计划履行义务，且担心超过申请执行时效，建议您尽快向人民法院申请强制执行，以确保您的债权得到及时保障。
- 在申请执行前，您可以再次向被告提出履行请求，并保留相关证据（如书面催告、通话记录等），以备不时之需。如果被告同意继续履行或提出新的还款计划，您可以考虑与其协商并达成新的协议。
- 如有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。