针对您提出的“非法盗采一家人参与如何定罪”的问题，这实际上涉及到非法采矿罪的共同犯罪问题，下面我将为您详细解答。

在非法盗采（即非法采矿）的案件中，若一家人共同参与，其定罪将依据各自在犯罪中所扮演的角色和所起的作用进行区分。

1. 主犯的定罪与处罚：

   • 主犯通常指在犯罪中起策划、组织、领导或主要作用的人员。在非法采矿案件中，如果家庭成员中有负责策划盗采方案、提供资金支持、管理盗采活动或从中获取主要利益的人，他们将被视为共同犯罪中的主犯。
   • 根据《刑法》第三百四十三条，主犯可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。若盗采行为情节特别严重，如开采的矿产资源数量巨大、造成矿产资源严重破坏或严重污染环境等，则可能面临三年以上七年以下有期徒刑，并处罚金的更重刑罚。

2. 从犯的定罪与处罚：

   • 从犯指在犯罪中起次要或辅助作用的人员。在非法采矿案件中，如果家庭成员中有仅被雇佣从事体力劳动、未参与盗采方案的策划或管理、也未从盗采活动中获取主要利益的人，他们通常被视为从犯。
   • 对于从犯，法院会根据其在犯罪中的具体作用，从轻、减轻处罚或者免除处罚。一般而言，从犯可能仅受到行政处罚，而不会被判处刑罚。

3. 共同犯罪的处罚原则：

   • 在非法采矿的共同犯罪中，各犯罪嫌疑人的处罚将遵循刑法关于共同犯罪的一般规定。即，根据各犯罪嫌疑人在犯罪中所起的作用、参与程度以及犯罪所得的分配情况等因素，分别确定其刑事责任。

4. 非法采矿罪的构成要件：

   • 非法采矿罪的构成要件包括违反矿产资源法的规定、未取得采矿许可证擅自采矿、擅自进入特定矿区采矿或擅自开采特定矿种等行为，且这些行为需要达到情节严重的程度。

综上所述，一家人共同参与非法盗采时，其定罪将依据各自在犯罪中的角色和作用进行区分。主犯将承担较重的刑事责任，而从犯则可能根据具体情况从轻、减轻处罚或免除处罚。同时，我们也应认识到非法采矿对生态环境、水利防洪设施以及航行安全等造成的严重危害，共同维护我们的自然环境和公共安全。