连带担保责任和连带清偿责任在性质、责任承担顺序以及成立条件等方面存在显著区别：

1. 性质不同：

   • 连带担保责任：这是基于担保合同而产生的一种责任。当债务人不履行债务时，担保人需要按照担保合同的约定，承担相应的担保责任。这种责任是担保人对债权人的一种承诺，确保在债务人无法履行债务时，由担保人来承担部分或全部债务。
   • 连带清偿责任：这通常是基于法律规定或合同约定，多个主体对同一债务负有连带清偿的义务。也就是说，债权人可以向任何一个连带责任人主张全部债务，而不需要先向其他责任人主张。

2. 责任承担顺序不同：

   • 连带担保责任：在债务人未履行债务的情况下，债权人通常应先向债务人主张权利。只有在债务人确实不能履行债务时，担保人才需要承担责任。这体现了担保责任的一种“补充性”特点。
   • 连带清偿责任：债权人可以直接向任何一个连带责任人主张全部债务，无需先向其他责任人主张或等待债务人无法履行。这种责任承担方式更加直接和高效，有利于保护债权人的利益。

3. 成立条件不同：

   • 连带担保责任：其成立需要基于有效的担保合同，并且合同中应明确约定担保方式为连带责任保证。如果没有明确约定，则可能按照一般保证来处理。
   • 连带清偿责任：其成立可能基于法律规定（如某些侵权责任中的连带责任）或合同约定（如多个债务人共同承担债务的合同）。此外，连带清偿责任的成立还需要满足一定的法律要件，如多个责任人之间存在共同的债务关系等。

举例说明：

• 假设A向B借款10万元，C作为连带责任保证人提供担保。如果A到期无法偿还借款，B可以先向A主张权利，要求A偿还借款。如果A确实无法偿还，B再可以向C主张权利，要求C承担连带担保责任，偿还剩余的借款。
• 另一方面，如果D、E、F三人共同向G借款20万元，并约定三人对债务承担连带清偿责任。那么，当借款到期时，G可以直接向D、E、F中的任何一人主张全部20万元的借款，而无需先向其他两人主张或等待其中一人无法履行。

综上所述，连带担保责任和连带清偿责任在性质、责任承担顺序以及成立条件等方面存在显著区别。在实际操作中，应根据具体情况和法律规定来准确判断和适用。如果您有关于债务债权（抵押担保）方面的任何法律问题，可以直接向我咨询。