是的，所有符合条件的公司都必须有年假制度。以下是对这一问题的详细解答：

1. 法律依据：

   • 根据《职工带薪年休假条例》第二条，机关、团体、企业、事业单位、民办非企业单位、有雇工的个体工商户等单位的职工连续工作1年以上的，均享受带薪年休假（以下简称年休假）。单位应当保证职工享受年休假，且职工在年休假期间享受与正常工作期间相同的工资收入。

2. 年假天数规定：

   • 职工累计工作已满1年不满10年的，年休假5天；
   • 已满10年不满20年的，年休假10天；
   • 已满20年的，年休假15天。
   • 国家法定休假日、休息日不计入年休假的假期。

3. 年假安排与补偿：

   • 单位根据生产、工作的具体情况，并考虑职工本人意愿，统筹安排职工年休假。年休假在1个年度内可以集中安排，也可以分段安排，一般不跨年度安排。单位因生产、工作特点确有必要跨年度安排职工年休假的，可以跨1个年度安排。
   • 单位确因工作需要不能安排职工休年假的，经职工本人同意，可以不安排职工休年假。但对职工应休未休假天数，单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。

4. 违法后果：

   • 如果公司不安排年休假，也不支付相应的工资报酬，这种行为是违法的。职工可以向劳动监察投诉，也可以申请劳动争议仲裁来维护自己的合法权益。

综上所述，只要职工在公司连续工作满一年以上，就有权享受带薪年休假。公司必须遵守相关法律法规，保证职工享受这一权利。如果公司违反规定，职工有权通过法律途径来维护自己的权益。

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