针对您提出的“对方伤残鉴定为10级残疾，起诉时是否有必要重新鉴定”的问题，这主要取决于几个关键因素。
首先，我们要明确的是，如果已经有具备资质的鉴定机构给出了十级伤残的鉴定结论，并且这个鉴定过程符合法定程序，依据也十分充分，那么在一般的法院诉讼里，通常是不需要重新进行鉴定的。因为这样的鉴定结论具有较高的可信度和权威性，可以作为认定伤残等级的重要依据。
然而，也存在一些特殊情况，使得重新鉴定成为可能。具体来说，如果对方对十级伤残的鉴定结果存在异议，并能提出以下合理的理由和相关证据，法院就可能准许重新鉴定：
鉴定机构或鉴定人员不具备相应的鉴定资格：这会使鉴定结果的专业性受到质疑。例如，鉴定机构未获得合法的鉴定资质，或者鉴定人员没有相应专业的鉴定能力。
鉴定程序严重违法：比如违反鉴定的操作流程，或者未按照规定的回避制度进行鉴定等。
鉴定结论明显依据不足：可能是参考的数据、标准不准确，或者所依据的诊断材料不完整、不准确等。
经过质证认定不能作为证据使用的其他情形：这包括一些法律上或程序上导致鉴定结论无效的情况。
在您的案例中，如果对方仅以对鉴定结果有异议，但不能提出上述合理理由和证据，那么法院通常不会支持重新鉴定的申请。因此，是否需要重新鉴定，关键在于对方是否有有力的反驳理由和证据。
如果对方能够提出合理的反驳理由，并提供相应的证据，那么您可以考虑与对方协商，或者通过法院的程序来决定是否进行重新鉴定。如果对方无法提供合理的反驳理由和证据，那么已有的鉴定结论在很大程度上就能决定伤残等级的认定，您也可以以此为依据来要求相应的赔偿。
总的来说，是否需要重新鉴定并不是一个简单的“是”或“否”的问题，而是需要根据具体情况、法律规定以及对方的反驳理由和证据来综合判断。