两人自己写的离婚协议在满足一定条件时是有效的。以下是对这一问题的详细解答：

一、离婚协议有效的条件

1. 双方真实意愿：

   • 离婚协议必须是夫妻双方自愿、平等协商的结果，不能存在欺诈、胁迫等情形。
   • 双方应明确表达自愿离婚的意思，并对子女抚养、财产及债务处理等事项达成一致意见。

2. 内容合法：

   • 协议内容不得违反法律、行政法规的强制性规定。
   • 不得约定逃避夫妻共同债务、损害国家、集体和他人合法权益的内容。
   • 不得约定限制他人人身自由、侵害孩子利益的条款。

3. 形式要求：

   • 离婚协议应当采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。
   • 协议中应至少载明双方姓名、性别、身份证件号、结婚登记日期、办理结婚登记的机关、离婚原因、自愿离婚的意思表示以及对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致的意见。

二、离婚协议的生效

1. 办理离婚登记：

   • 双方签订离婚协议后，需共同前往婚姻登记机关申请离婚登记。
   • 经过30天的冷静期后，双方再次共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。
   • 婚姻登记机关审查确认双方自愿离婚，并对子女抚养、财产及债务处理等事项协商一致后，会登记并发给离婚证。

2. 协议生效时间：

   • 离婚协议自双方取得离婚证之日起生效。
   • 在此之前，双方均可反悔，协议不产生法律效力。

三、注意事项

1. 财产分割与子女抚养：

   • 协议中应明确财产分割的方式和具体财产清单，避免模糊不清导致后续纠纷。
   • 对子女抚养的约定应具体、可行，包括抚养费的支付、探望权的行使等。

2. 遗漏事项与兜底条款：

   • 协议中应尽可能涵盖所有需要处理的事项，如户口迁出、违约责任等。
   • 可以考虑加入兜底条款，以应对可能出现的隐瞒财产或债务等情况。

3. 法律咨询与审查：

   • 在签订离婚协议前，建议双方咨询专业律师进行法律审查。
   • 律师可以帮助双方识别协议中的法律风险，确保协议的合法性和有效性。

综上所述，两人自己写的离婚协议在满足一定条件时是有效的。但为了确保协议的合法性和有效性，建议双方在签订前咨询专业律师进行法律审查和指导。