要证明车辆在违停处罚后的10分钟内已经离开，您可以按照以下步骤来收集和提交证据：
一、收集直接证据
行车记录仪视频：如果您的车辆安装了行车记录仪，并且它在违停期间处于工作状态，那么您可以查看并保存违停时段及随后驶离的视频记录。这段视频将是最直接且有力的证据。
公共监控录像：如果违停地点附近有公共监控摄像头（如街道监控、商场监控等），您可以尝试向相关部门（如交警部门、物业管理处等）申请调取监控视频。在申请时，您需要提供具体的违停时间、地点以及您的车辆信息，以便工作人员能够准确地找到并提取相关视频片段。
二、收集间接证据
电子支付凭证或停车场记录：如果您在违停期间支付了停车费用（如停车场缴费、路边停车电子支付等），那么电子支付凭证或停车场提供的进出记录将能够显示您的车辆离开时间。请确保保存好这些凭证或记录，并在需要时提供给相关部门。
目击者证言：如果现场有目击者（如路人、附近商家员工等）能够证明您的车辆在10分钟内离开，您可以尝试获取他们的证言。最好能够让他们提供书面证言，并留下联系方式以便后续核实。
车辆行驶轨迹记录：如果您的车辆配备了GPS定位系统或您使用了手机导航软件，并且它们在违停期间处于开启状态，那么您可以查看并导出车辆的行驶轨迹记录。这些记录将能够显示您的车辆在违停后的移动情况。
三、整理与提交证据
整理证据材料：将收集到的所有证据进行整理，确保它们清晰、完整且有序。对于视频证据，您可以将其拷贝到移动存储设备中，并附上详细的时间标注和说明；对于其他证据，如电子支付凭证、停车场记录、目击者证言等，您可以将其打印出来，并在上面注明相关信息和证明内容。
了解当地规定：在提交证据之前，建议您先了解当地执法机构对于接受哪些类型的证据有怎样的具体规定和要求。这样可以确保您提供的证据符合相关规定，并能够被有效地接受和审核。
与执法部门沟通并提交证据：最后，您可以主动与作出违停处罚的执法部门取得联系，说明情况并提交整理好的证据材料。您可以通过线上平台（如官方网站、微信公众号等）上传证据，也可以前往执法部门的办公地点当面提交。在提交证据时，请保持理性和礼貌，并清晰地表达自己的诉求和证明内容。
通过以上步骤，您可以有效地证明车辆在违停处罚后的10分钟内已经离开的事实，并有望撤销或减轻相应的处罚。