在刑事案件中，满足一定条件是可以判处取保候审的。具体来说：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的：这类刑罚相对较轻，嫌疑人社会危险性通常较小，可考虑取保候审。

2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的：司法机关会综合考量嫌疑人犯罪性质、悔罪表现等因素，判断其是否有社会危险性，若无，则可取保候审。

3. 特殊人群无危险的：如患有严重疾病、生活不能自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性，也可取保候审。这是出于人道主义和保障特殊人群权益的考虑。

4. 羁押期限届满，案件尚未办结的：在这种情况下，为了保障犯罪嫌疑人的合法权益，避免超期羁押，可以采取取保候审。

然而，并非所有犯罪嫌疑人都能取保候审。对于累犯、犯罪集团的主犯，以自伤、自残办法逃避侦查的犯罪嫌疑人，以及严重暴力犯罪等其他严重犯罪的犯罪嫌疑人，一般不得取保候审。

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