关于伤残鉴定委托书去哪里拿的问题，这主要取决于您所处的具体情境和需要进行的鉴定类型。一般来说，伤残鉴定委托书是由人民法院或者公安机关交通管理部门出具的，特别是在交通事故伤残鉴定的情况下。以下是一些具体的指导建议：
一、交通事故伤残鉴定委托书
出具机构：
- 在交通事故导致人员伤害的情况下，伤残鉴定委托书通常由人民法院或者公安机关交通管理部门直接开具。
- 公安交通管理部门在接到申请时，会积极配合当事人，推荐合适且合格的检验、鉴定、评估机构供其参考，但具体的选择权还是交给当事人本人。
获取流程：
- 被鉴定人经过全面的医疗康复后，应寻找具备相关资格和资质的验证、鉴定以及评估机构进行备案，并向所在省份的人民政府公安交通管理部门报备。
- 如果对初次鉴定结果不满意，当事人可以在诉讼过程中申请重新鉴定，此时需要由人民法院再次开具鉴定委托书。
法律依据：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》第四十九条，需要进行检验、鉴定的，公安机关交通管理部门应当按照有关规定，自事故现场调查结束之日起三日内委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。
二、其他类型的伤残鉴定委托书
对于非交通事故导致的伤残鉴定，如打架斗殴等引发的人体损伤，委托书通常由相关单位（如公安机关、法院、律师事务所等）出具，并委托给有资质的第三方鉴定机构进行鉴定。
三、注意事项
- 在申请伤残鉴定时，请务必准备好相关材料，如身份证、交通事故认定书（如有）、就诊的病历资料、相关检查报告单、医学影像片等。
- 鉴定过程可能需要一定的时间，请耐心等待鉴定结果。复杂案件的鉴定可能会召开专家论证会，对伤情进一步进行分析评估，因此鉴定时间可能会延长。
综上所述，伤残鉴定委托书的获取主要取决于您所处的具体情境和鉴定类型。在交通事故伤残鉴定的情况下，通常由人民法院或者公安机关交通管理部门出具；在其他类型的伤残鉴定中，则可能由相关单位出具。希望这些信息能对您有所帮助。