在两家公司注册之前就已经有生意上的往来，并希望签订合同以规范双方权利义务的情况下，合同的签订应遵循以下原则和建议：

1. 明确双方身份与资质：

   • 尽管公司在注册前可能已有业务往来，但在签订正式合同时，应确保双方均具备合法的经营资质，如个体工商户营业执照、合伙企业登记证书等（视具体组织形式而定）。若一方或双方即将完成公司注册，建议在合同中注明公司注册后的名称、统一社会信用代码等信息，并约定在公司注册完成后，合同权利义务由新注册的公司承继。

2. 详细约定合同内容：

   • 合同应详细列明双方的权利义务，包括但不限于交易的具体内容、数量、质量、价格、支付方式、交货或提供服务的时间地点、违约责任等。
   • 考虑到双方之前的业务往来，应在合同中明确之前交易的结算情况，以及新合同与旧交易之间的关系。

3. 合法性与合规性审查：

   • 合同内容应符合相关法律法规的规定，不得存在违法条款。
   • 若涉及特定行业或领域的业务，还需遵守该行业的特别规定，如知识产权保护、数据安全、消费者权益保护等。

4. 争议解决机制：

   • 合同中应约定争议解决的方式和途径，如协商、调解、仲裁或诉讼等。
   • 明确争议解决适用的法律及管辖法院，以减少未来可能发生的法律纠纷。

5. 合同形式与签署：

   • 合同应采用书面形式，并由双方授权代表签字盖章。
   • 若一方或双方为公司形式，应确保合同签署人具有合法的授权，并留存相关授权文件作为合同附件。

6. 考虑未来变化：

   • 合同中可包含灵活性条款，以应对未来可能出现的市场变化、业务调整等情况。
   • 如设置合同变更、解除的条件和程序，以及违约责任的调整机制等。

综上所述，两家公司在注册前已有生意往来并希望签订合同时，应确保合同的合法性、合规性、明确性，并充分考虑未来可能出现的变化。如有任何具体法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。