出差回来，出差人员一起吃完饭再回家，一般不算工伤。具体分析如下：

不能认定为工伤的情况

根据《工伤保险条例》及相关规定，工伤的认定主要基于工作原因和工作时间、工作场所等因素。对于出差人员一起吃完饭再回家的情况，如果聚餐是员工个人自发组织，与工作没有直接关联，那么在返回途中或之后发生的任何伤害，一般不能认定为工伤。这是因为此时的行为已经脱离了工作范畴，属于个人生活时间。

例如，员工在出差期间自行约同事外出聚餐，且聚餐活动并非为了工作交流或业务拓展等目的，这种情况下受伤就不属于工伤范畴。在你描述的情况中，出差回来后的聚餐更可能是出于同事间的友情或社交需要，而非工作需求，因此难以认定为工伤。

可以认定为工伤的特殊情况

然而，也有一些特殊情况可能例外。如果聚餐是由单位组织安排，作为工作的一部分或者是为了工作需要进行的必要社交活动，并且在聚餐结束返回酒店或家的途中受伤，且该伤害与工作有紧密联系，那么有可能被认定为工伤。但这需要具体情况具体分析，并需要相应的证据来支持。

法律建议

1. 了解工伤认定标准：建议员工在出差期间注意了解并遵守公司的出差管理制度和工伤认定标准，以确保自己的权益得到保障。
2. 保留相关证据：如果确实发生了与工作相关的伤害，应尽快收集并保留相关证据，如医疗记录、事故报告、目击者证言等，以便在需要时进行工伤认定申请。
3. 及时咨询专业意见：对于工伤认定等复杂问题，建议及时咨询专业律师或相关部门，以获取准确的法律意见和指导。

总之，出差回来后的聚餐及回家途中一般不被视为工作时间和工作范畴，因此发生的伤害难以认定为工伤。但具体情况还需根据实际情况和法律规定来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。