取保候审之所以需要家属陪同，主要基于以下几个方面的考虑：

首先，从法律程序的角度来看，取保候审是刑事诉讼中的一项重要非羁押性强制措施。在这一过程中，家属的参与有助于确保法律程序的顺利进行。家属可以协助被取保候审人了解相关法律文书的内容，确保其明确自己的权利和义务，同时也有助于司法机关与被取保候审人及其家属之间的有效沟通。

其次，家属的陪同对于被取保候审人的心理支持至关重要。被取保候审人往往因为涉嫌犯罪而面临巨大的心理压力和焦虑。家属的陪伴和关爱可以平缓其焦躁情绪，帮助其保持积极的心态，更好地面对接下来的法律程序。

此外，家属还可以在实际生活中对被取保候审人进行一定的监督和照顾。虽然取保候审允许被取保候审人在一定范围内自由活动，但为了确保其不逃避法律追究，家属的陪同和监督可以起到一定的约束作用。同时，如果被取保候审人需要就医、工作或其他生活上的帮助，家属也能及时提供支持和协助。

最后，从人道主义的角度来看，家属的陪同也是对被取保候审人基本人权的一种尊重。被取保候审人虽然涉嫌犯罪，但在法律程序未终结之前，其仍然享有作为公民的基本权利。家属的陪同不仅体现了对被取保候审人的关心和爱护，也体现了法律对人权的尊重和保障。

综上所述，取保候审需要家属陪同主要是为了确保法律程序的顺利进行、为被取保候审人提供心理支持、进行实际生活中的监督和照顾以及尊重其基本人权。